1. Крутний момент від переднього диференціала/моста передається до колес через пару приводних валів. Внутрішній кінець правого приводного валу має шліцеве з'єднання з правою шестернею напівосьової диференціала. На внутрішньому кінці лівого приводного валу знаходиться короткий шліцевий виступ, який з'єднується з лівою шестернею півосьової. На виступах зовнішніх кінців обох приводних валів є шліци для з'єднання з маточками/колісними підшипниками. Кріплення валів до маточини здійснюється великими гайками.
2. На внутрішніх кінцях приводних валів розташовані шарніри рівних кутових швидкостей (ШРУСи), які мають осьову та радіальну рухливість. Кожен внутрішній ШРУС складається з підшипника з триподом і корпусу, в якому шарнір може переміщатися в осьовому напрямку при переміщенні приводних валів разом з колесами вертикальної площини.
3. На зовнішніх кінцях приводних валів розташовані ШРУС з шарикопідшипниками. Дані шарніри мають радіальну, а не осьову рухливість. Вони містяться підшипники з шістьма кульками, які котяться між внутрішньою обоймою і корпусом шарніра.
4. Періодично необхідно оглядати чохли шарнірів на наявність пошкоджень та слідів витоку мастила. Розірваний чохол підлягає негайній заміні, інакше шарнір буде пошкоджено. За необхідності заміни одного або обох чохлів необхідно зняти приводний вал (див. підрозділ 12).
5. Якщо виявлено пошкодження чохла, необхідно розібрати та очистити шарнір (див. підрозділ 13). Якщо виявлено пошкодження одного з елементів шарніра, заміні підлягає приводний вал цілком.
6. Найбільш поширеним симптомом виходу шарнірів з ладу поряд з ознаками витоку мастила є наявність клацань при виконанні повороту, а також наявність гуркоту при акселерації з накату та вібрації на високих швидкостях руху. Для визначення ступеня зносу шарніра і виступу приводного валу необхідно захопити вал і спробувати повернути його з боку на бік, утримуючи при цьому корпус ШРУСа. Відносне переміщення відображає ступінь зношування шліців або шарніра. Також необхідно переконатися в тому, що вал не має тріщин, вм'ятин або вигину.