3.3а. Перерубайте хомути кріплення захисних чохлів, використовуйте кусачки або слюсарне зубило та молоток | 
3.3б. Зніміть кожух із шарніру |
3.3в. Посуньте захисний чохол до центру півосі | 
3.3г. Розсуньте стопорне кільце хрестовини і помістіть його до центру валу |
3.3д. Посуньте хрестовину назад, оголивши переднє фіксуюче кільце, і зніміть його | 
3.3е. Зніміть хрестовину з півосі, залишивши ролики на місці (рекомендується скористатися тканиною або стрічкою, щоб обернути вузол підшипників хрестовини для їх фіксації) |
3.3ж. Зніміть стопорне кільце та захисний чохол із півосі | 
3.3з. Очистіть від старого мастила кожух і вузол хрестовини, потім зніміть ролики по одному |
3.3і. Обережно розберіть кожну секцію вузла хрестовини, очистіть голчасті підшипники розчинником та перевірте ролики, хрестовину, ролики та кожух на наявність подряпин, борозенок та інших ознак ненормального зносу | 
3.3к. Нанесіть шар мастила шарнірів рівних кутових швидкостей на поверхню внутрішнього ролика, щоб утримувати голкові підшипники на місці, і одягніть на них ролик |
3.3л. Щоб уникнути пошкодження захисного чохла, оберніть шліци півосі стрічкою, потім одягніть захисний чохол на піввісь | 
3.3м. Насуньте стопорне кільце хрестовини на піввісь, минаючи канавку, в якій воно осідає |
3.3н. Встановіть ролик так, щоб виїмка в розточеному отворі (отворі, обробленому цекуванням) була звернена до торця півосі | 
3.3о. Користуючись викруткою, надягніть зовнішнє кільце, потім насуньте на нього хрестовину і вставте вперте кільце в його канавку |
3.3п. Закладіть у кожух половину мастила, заготовленого для нового захисного чохла, а залишок помістіть у захисний чохол | 
3.3р. Надівши, але не затягнувши затискні хомути, встановіть кожух |
3.3с. Обкладіть захисний чохол на кожусі та у канавках ущільнення півосі. Для виконання цієї роботи можна скористатися маленькою викруткою (прослідкуйте за тим, щоб не покоробити та не витягнути захисний чохол) | 
3.3т. Перед тим, як затягувати хомути, відрегулюйте розмір шарнірів у стислому стані "А" (від маленького торця захисного чохла до канавки на кожусі) на величину розміру, вказаного в розділі "Технічні характеристики та технічні умови" на початку цього розділу |
3.3у. Спеціальними щипцями (вони є в магазинах автомобільних запчастин) закріпіть хомути захисних чохлів