3.4а. Обріжте смужку кріплення захисного чохла на валу, потім зсуньте захисний чохол до центру півосі | 
3.4б. Видаліть завзяте кільце, зсуньте шарнір і зніміть старий захисний чохол |
3.4в. Натисніть на зовнішню доріжку кочення так, щоб можна було зняти кульки; якщо нахилити її буде важко, обережно постукайте по сепаратору та внутрішній доріжці кочення пробійником або молотком | 
3.4г. Вийміть кульки з сепаратора по одному, користуючись тупою викруткою або дерев'яним бруском |
3.4д. Нахиліть внутрішню доріжку кочення та сепаратор на 90°, потім вирівняйте отвори в сепараторі (А) з ділянками кожуха (Б) та виверніть внутрішню доріжку кочення вгору та вниз із зовнішньої доріжки | 
3.4е. Вирівняйте ділянки внутрішньої доріжки кочення з доріжкою сепаратора та виверніть внутрішню доріжку із сепаратора |
3.4ж. Очистивши деталі розчинником, перевірте кромки та канавки внутрішньої доріжки на наявність корозії та слідів подряпин, задирок та борозен | 
3.4з. Перевірте, чи немає на сепараторі тріщин, корозії, борозен, задир і подряпин (блискучі місця - нормальне явище, вони не впливають на роботу шарніра) |
3.4і. Поставивши доріжку кочення та сепаратор під кутом 90°, опустіть вузол у кожух | 
3.4к. Повертайте шарнір, обережно постукуючи молотком і пробійником, потім... |
3.4л. ...вкладайте кульки по одному у віконця сепаратора, доки не встановите все | 
3.4м. Користуючись плоскогубцями, опустіть завзяте кільце в канавку, потім... |
3.4н. ...осадіть його кільце в канавку за допомогою спеціальних плоскогубців для затятих кілець | 
3.4о. Закладіть через внутрішній шліцевий отвір мастило в шарнір рівних кутових швидкостей, потім... |
3.4п. ...вставте дерев'яний стрижень (діаметром трохи більше діаметра півосі) через шліцевий отвір і натисніть на нього - це змусить мастило увійти в шарнір. Повторюйте цю операцію до тих пір, поки весь підшипник не буде повністю оточений мастилом | 
3.4р. Одягніть захисний чохол на піввісь і закладайте мастило всередину захисного чохла півосі до тих пір,... |
3.4с. ...поки рівень мастила не дійде до торця півосі | 
3.4т. Встановіть шарнір рівних кутових швидкостей півосі, вирівнявши шлицы; потім, користуючись молотком з м'яким бойком, насаджуйте шарнір на піввісь доти, поки вперте кільце не сяде в канавку |
3.4у. Заправте внутрішній торець захисного чохла в канавку і надягніть хомут, що фіксує, потім зробіть те ж саме на іншому кінці захисного чохла; затягніть хомути захисного чохла за допомогою спеціального пристрою (див. ілюстрацію 3.3у)