На кожній півосі є два шарніри рівних кутових швидкостей: внутрішній та зовнішній. Зовнішній шарнір має конструкцію з подвійним сепаратором та кульками, щоб допускати кутове переміщення (див. ілюстрацію). Внутрішній шарнір має три шипи з роликами, що допускають кутове переміщення і дозволяють півосі переміщатися всередину і назовні.
Шарніри рівних кутових швидкостей захищаються гумовими чохлами, які утримуються хомутами так, щоб захистити шарніри від води та бруду. Захисні чохли необхідно періодично перевіряти (див. розділ 1, розділ 13). Пошкоджені чохли необхідно негайно замінювати, інакше можна пошкодити шарніри. При заміні захисних чохлів знімають півосі (див. розділ 2). При кожній заміні чохла рекомендується також розбирати, чистити, перевіряти, перебирати шарнір рівних кутових швидкостей і стежити за тим, щоб він не забруднився вологою або брудом, який може спричинити передчасний вихід шарніра з ладу.
Найбільш звичайним симптомом зносу або пошкодження шарнірів рівних кутових швидкостей крім витоків мастила є тріск і шум при поворотах, що клацає, глухий металевий звук при прискореннях або вібрація при русі.
Примітка. Якщо автомобіль обладнаний аудіосистемою Delco Loc II, то перед проведенням будь-якої операції, пов'язаної з вимкненням акумулятора, не забудьте вимкнути блокування системи.
1.2. Два типи шарнірів рівних кутових швидкостей, що використовуються на кожній з півосей: А - внутрішній шарнір рівних кутових швидкостей, - зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей