Цей автомобіль є конкурентом для Audi Q7, BMW X5, Cadillac Escalade, Ford Expedition, Ford Explorer, Ford Bronco, Hummer H2, Hyundai Santa Fe, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mercedes M-Class, Mitsubishi Pajero, Nissan Pathfinder, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser, Land Rover Range Rover та Volkswagen Touareg.
Перше покоління (GMT400; 1992–2000)
Новий GMC Yukon був представлений в 1991 для модельного року 1992 року, в той час як GM продовжував випускати Chevrolet K5 Blazer до 1994 року. Усі були дводверними моделями до 1994 року. У 1996 році Тахо став автомобілем року за версією американського журналу Motor Trend. Автомобіль збирався на платформі GMT400, кузов мав 2-х та 4-х дверне виконання. Привід спочатку був на задні колеса, а 1998 року з'явився повний привід.
Двигуни використовувалися наступні. Бензинові об'ємом 4,1 літра (рядний, 6-циліндровий) потужністю 155 к.с. і два 5,7-літрові (V-подібні, 8-ми циліндрові) потужністю 210 к.с. або 255 л.с. Дизельний двигун один об'ємом 6,5 літрів (V-подібний, 8-циліндровий, турбований) потужністю 180 к.с. Трансмісій на вибір дві - 4-ступінчаста автоматична (4L60-E або 4L80-E) і 5-ступінчаста механіка (5LM60).
З 1994 року було зроблено численні покращення автомобіля. Змінили салон, з'явилися бічні подушки безпеки (1995); покращені мотори Vortec, електронне включення повного приводу, денні ходові вогні, покращена автоматична коробка та кермо, пасажирські подушки безпеки (1996); система безпеки PassLock, передні сидіння з підігрівом, кондиціонер для пасажирів на задньому сидінні, опція AutoTrac 4WD (1998); бічні подушки безпеки для всіх, бічні подушки безпеки тулуба (1999).
Друге покоління (GMT800; 2000–2006)
Автомобілі Тахо та Юкон були представлені у 2000 році на новій платформі GMT800. Обидва отримали значні оновлення і стали ще більше схожими один на одного, тільки фари та грати радіатора відрізнялися. Обидва автомобілі показали м'якіші лінії як частина аеродинамічного дизайну. Інтер'єр був також оновлений новими сидіннями, панеллю приладів і дверними панелями.
Двигуни залишилися тільки бензинові, всі V-подібні 8-циліндрові об'ємом 4,8 літрів (потужністю від 275 до 295 к.с.) і 5,3 літрів (потужністю від 280 до 295 к.с.). Коробка передач лише 4-х швидкісна автоматична (4L60-E). Кузов залишився лише 4-х дверний, а для дводверного було виготовлено прототип, але у виробництво не було запущено.
У 2003 році всі повнорозмірні позашляховики GM отримали оновлений інтер'єр, включаючи нове кермо, радіокерування, а також якісніші матеріали та інші покращення.
Третє покоління (GMT900; 2007–2014)
General Motors переробила Tahoe та Yukon на новій платформі GMT900 наприкінці 2005 року як модель 2007 року. 2006 року автомобілі були представлені публіці на автосалоні в Лос-Анджелесі. Вони перевершили початкові очікування продажів, незважаючи на послаблення ринку для великих позашляховиків. Зовні автомобілі стали більше відрізнятися – вони отримали різні передні панелі, капот та задні ліхтарі. Зовні автомобіль став більш незграбним, що візуально робило його вищим.
Лінійка двигунів знову залишилася лише бензиновою. Мотори всі 8-ми циліндрові V-подібні об'ємом 5,3 літра (потужністю від 285 до 320 к.с.) та 6,2 літра потужністю 405 к.с. Трансмісій на вибір стало три - 4-ступінчастий (4L60-E) або 6-ступінчастий (6L80) автомат або варіатор для гібридної моделі. Споживання палива трасою було знижено з 12 л/100 км до 11 л/100 км за допомогою функції відключення циліндрів.
Моделі 2010 року зазнали рестайлінгу, який торкнувся злегка піднятий бампер, покращеного оздоблення дверей та бічних подушок безпеки тулуба.
Четверте покоління (GMT K2UC/G; 2015–2020)
У GM представила нове покоління Tahoe та Yukon у вересні 2013 року, а офіційний продаж розпочався у лютому 2014 року як модель 2015 року. Автомобіль базується на платформі GMTK2XX. Кузов, як і раніше, випускається тільки як чотиридверний. Він став ще більш незграбним з більш виділеними фарами і радіаторними гратами. Аеродинаміка автомобіля трохи покращала, знизився рівень шуму в салоні.
Автомобіль оснащується сімома подушками безпеки в базовій комплектації, включаючи центральну, яка уберігає від зіткнення голови поруч людей, що сидять при бічному ударі. Безпека автомобіля забезпечує також системи переднатягу ременів, контролю сліпих зон, попередження зіткнення та відходу зі смуги. Все це разом з круїз-контролем автомобіль може автоматично гальмувати, щоб уникнути аварії.
Бензинових моторів всього два - всі V-подібні 8-циліндрові об'ємом 5,3 літра (потужністю 360 к.с.) і 6,2 літра (потужністю 426 к.с.). Двигуни можуть працювати і на біоетанолі. Дизельних моделей немає. Під час руху трасою система Active Fuel Management відключає половину циліндрів для економії палива. Вмикання-вимкнення відбувається всього за 2/100 секунди, що непомітно для людини. Коробок передач дві - 6-швидкісний (6L80) і 8-швидкісний (8L90) автомат.
П'яте покоління (GMT T1YC; 2020-тепер)
П'яте покоління позашляховика було показано у грудні 2019 року у Детройті, а виробництво розпочалося у травні 2020 року. Цього ж року були представлені оновлені близнюки GMC Yukon та Cadillac Escalade. Задня ведуча вісь і листові ресори замінені на незалежну задню підвіску багатоважеля з гвинтовими пружинами, тим самим збільшивши місце у вантажному відсіку. Довжина кузова збільшилася та розміри автомобіля склали: довжина 5352 мм, ширина 2060 мм, висота 1923 мм, колісна база 3071 мм та споряджена маса 2500 кг. Комплектацій було три - базова LS, LT і Premier, при цьому рівні обробки салону представлені пакетами Z71, RST та High Country.
Панель приладів та розважальна система зазнали змін, що відійшли від традиційного дизайну. Вона включає сенсорний екран 10,25 дюймів, який є стандартним для всіх комплектацій, і два задніх РК-екрана розміром 12,6 дюйма, які можуть відтворювати фільми і відображати контент зі смартфонів пасажирів. Навколишнє середовище переглядають дев'ять камер для розширених можливостей буксирування та паркування, а також було реалізовано 30 додаткових функцій безпеки. Адаптивна підвіска Air Ride входить до стандартної комплектації.
Бензинових двигунів пропонується два варіанти - обидва 8-циліндрові V-подібні об'ємом 5.3 літри (5328 см3, L84, 355 к.с.) і 6.2 літри (6162 см3, L87, 420 к.с.). Вперше за всю історію Tahoe стали встановлювати дизельний мотор Duramax з тербонаддувом об'ємом 3.0 літра (2993 см3 LM2, 277 к.с.). Трансмісія представлена лише одним варіантом – 10-ступінчаста автоматична коробка передач.