Мал. 3-76. Привід переднього колеса:
1 - корпус внутрішнього шарніру;
2 – фіксатор;
3 – хомут кріплення чохла;
4 – вал приводу колеса;
5 – захисний кожух чохла;
6 – захисний чохол;
7 - наполегливе кільце обойми;
8 – сепаратор;
9 - хомут кріплення чохла;
10 - кулька;
11 - обойма зовнішнього шарніра;
12 - стопорне кільце;
13 - корпус зовнішнього шарніру;
14 – хомут кріплення кожуха.
Шарніри монтуються на кінцях валу 4. Зовнішній шарнір з'єднується зі маточкою переднього колеса; він жорсткого типу із кутовим ступенем свободи. Внутрішній шарнір універсального типу, з кутовим та осьовим ступенем свободи. Він з'єднується з півосьовою шестернею переднього моста.
Зовнішній шарнір складається з корпусу 13, обойми 11, сепаратора 8 з кульками 10, 12 стопорного і упорного 7 кілець. Обойма 11 з'єднується з корпусом 13 через кульки, які заходять у пази обойми, виконані по радіусу, і пази корпусу. Обойма встановлена на шліци валу 4 до упору в кільце 7 і фіксується стопорним кільцем 12. Це кільце в стислому стані вільно проходить через отвір обойми шліцевий 11, що дозволяє з'єднувати і роз'єднувати шарнір і вал 4.
Від бруду та вологи шарнір захищений чохлом 6, який у свою чергу від механічних пошкоджень захищається кожухом 5. На валу 4 і корпусі шарніра захисний чохол утримується стяжними хомутами 9 і 14.
Внутрішній шарнір за своєю конструкцією відрізняється від зовнішнього тим, що має прямі пази. Осьове переміщення деталей шарніра в корпусі обмежується дротяним фіксатором 2.
Деталі внутрішнього шарніра та окремі партії зовнішнього шарніра за розмірами сортуються на кілька груп зборки, тому при ремонті не допускається заміна будь-якої деталі шарніра. Він має замінюватись у зборі. Окремо можуть замінюватися захисні кожухи 5 та чохли 6, хомути 3, 9 та 14, фіксатор 2.