Очистивши і вимивши карданні вали, перевірте карданні шарніри переднього і заднього валів на легкість і плавність провертання виделок і відсутність значних осьових і радіальних зазорів. Перевірте шарнір проміжного валу на легкість та рівномірність обертання на відсутність значних осьових та радіальних зазорів. Перевірте рухомі шліцеві з'єднання карданних валів на легкість і плавність переміщення відсутність значних радіальних зазорів.