Приводи правого «А» та лівого «В» коліс:1 — стопорне кільце; 2 — корпус внутрішнього шарніру; 3 — великий хомут кріплення брудозахисного чохла внутрішнього шарніра; 4 — брудозахисний чохол внутрішнього шарніра; 5 — малий хомут кріплення брудозахисного чохла внутрішнього шарніра; 6 — вал приводу правого колеса; 7 — хомут кріплення демпфера; 8 — демпфер; 9 — малий хомут кріплення брудозахисного чохла зовнішнього шарніра; 10 — брудозахисний чохол зовнішнього шарніра; 11 — великий хомут кріплення брудозахисного чохла зовнішнього шарніра; 12 — корпус зовнішнього шарніру; 13 — вал приводу лівого колеса
Приводи коліс з шарнірами рівних кутових швидкостей (ШРУС) служать для передачі крутного моменту від головної передачі до провідних колес при різних кутах повороту коліс і ходах підвіски.
Привід колеса складається з внутрішнього та зовнішнього шарнірів рівних кутових швидкостей, з'єднаних між собою валом. Вали приводів виготовлені із сталевого прутка. На кінцях валу виконані шліци, на яких встановлені ШРУСи. На більш довгому валу правого приводу встановлено демпфер. Шарніри приводів закриті брудозахисними чохлами. Шарнір складається з корпусу, сепаратора, обойми та шести кульок, які розміщені у профільованих канавках корпусу та обойми. Обойма шарніра встановлена на шліцях валу і зафіксована поздовжнього переміщення стопорним кільцем. Шлицевий хвостовик корпусу зовнішнього шарніра, на кінці якого нарізане різьблення, вставляється в маточину колеса і кріпиться гайкою підшипника, а шліцевий хвостовик корпусу внутрішнього шарніра вставляється в півосьову шестерню коробки диференціала і фіксується в ній стопорним.
Зовнішні шарніри приводів лівого та правого коліс взаємозамінні.
Також взаємозамінні та внутрішні шарніри приводів.
Зовнішній та внутрішній шарніри приводу мають розбірні конструкції.
Деталі шарнірів виготовлені із високою точністю. Внутрішня поверхня корпусу шарніру загартована ТВЧ. У шарнір встановлюються кульки однієї сортувальної групи. Під час складання шарніра кульки підбираються до кожного шарніра індивідуально, тому відремонтувати шарнір заміною деталей в умовах гаража або СТО неможливо.
Зношений шарнір замінюють лише у зборі.
У зовнішній та внутрішній шарніри перед збиранням закладається спеціальне мастило для шарнірів приводів коліс.
Герметичність шарніра, що є неодмінною умовою його надійної роботи, забезпечується гумовими брудозахисними чохлами. Чохол шарніра одягнений на корпус шарніра та вал приводу та закріплений хомутами. При заміні чохла хомути його кріплення слід замінити новими.
Дозволяється використовувати лише спеціальні хомути з гладкою внутрішньою поверхнею і без виступаючих частин.
Поповнення або заміна мастила, а також будь-яке інше обслуговування приводів коліс у процесі експлуатації автомобіля не потрібне. Власнику автомобіля необхідно лише стежити за станом захисних чохлів шарнірів та хомутів їхнього кріплення.
Пошкоджений чохол необхідно замінити якнайшвидше, оскільки попадання бруду в мастило викликає швидке зношування деталей шарніра і вихід його з ладу.
Елементи приводу колеса:1 — внутрішній шарнір; 2 — великий хомут кріплення чохла внутрішнього шарніру; 3 — чохол внутрішнього шарніру; 4 — малий хомут кріплення чохла внутрішнього шарніру; 5 — малий хомут кріплення чохла зовнішнього шарніру; 6 — чохол зовнішнього шарніру; 7 — великий хомут кріплення чохла зовнішнього шарніру; 8 — зовнішній шарнір; 9 — вал.
На корпус зовнішнього шарніра напресовано зубчастий вінець, що забезпечує роботу датчика антиблокувальної системи гальм