Встановлюємо передні колеса у положення прямолінійного руху автомобіля.
Випресовуємо пальці кульових шарнірів наконечників рульових тяг із вушок важелів поворотних кулаків (див Заміна наконечника кермової тяги).
Від'єднуємо проміжну трубу від каталітичного нейтралізатора системи випуску газів, що відпрацювали (див Зняття проміжної труби).
Знімаємо задню опору силового агрегату (див Заміна опор силового агрегату).
Відвертаємо болт клемного з'єднання вилки нижнього карданного шарніра проміжного валу з хвостовиком валу-шестірні кермового механізму та послаблюємо болт клемного з'єднання вилки верхнього карданного шарніра проміжного валу з валом рульового управління (див Зняття проміжного валу рульового керування).
Головкою «на 10» відвертаємо болт кріплення тримача трубки зливної магістралі до підрамника передньої підвіски.
Перед від'єднанням трубок гідравлічних магістралей від картера кермового механізму підставляємо під картер ємність для збирання рідини.
Ключем «на 18» відвертаємо штуцер трубки нагнітальної магістралі та штуцер трубки зливної магістралі.
Виводимо наконечники трубок обох магістралей з отворів картера рульового механізму і вставляємо заглушки відповідного діаметра отвори трубок і картера.
Наконечники трубок ущільнюються в картері гумовими кільцями.
Накидним ключем або головкою «на 14» відвертаємо гайку та болт скоби кріплення труби картера рульового механізму до підрамника.
Знімаємо скобу кріплення труби картера кермового механізму.
Накидним ключем або головкою «на 14» відвертаємо гайку та болт кріплення картера механізму до підрамника.
Підставляємо під підрамник передньої підвіски регульований упор і відвертаємо гайки переднього та болти заднього кріплення підрамника (див Зняття підрамника).
Опускаємо підрамник на упорі на висоту 60-70 мм так, щоб шпильки переднього кріплення підрамника не вийшли повністю з отворів в підрамнику (це дозволить більш точно відцентрувати підрамник при його наступному монтажі).
При опусканні підрамника виводимо хвостовик валу-шестірні з вуха вилки проміжного валу.
Виймаємо кермовий механізм разом із кермовими тягами.
Установку кермового механізму проводимо у зворотній послідовності.
Перед монтажем кермового механізму встановлюємо середнє положення рейки (прямолінійний рух автомобіля). Болти та гайки кріплення труби та картера кермового механізму до підрамника затягуємо запропонованими моментами (див._Додатки).
Перед приєднанням трубок зливної та нагнітальної магістралей до картера рульового механізму перевіряємо стан гумових кілець ущільнювачів. При їх пошкодженні (розриви, тріщини, вм'ятини) замінюємо кільця на нові. Штуцери трубок затягуємо запропонованими моментами (див. додатки).
Заливаємо в бачок гідропідсилювача рульового керування робочу рідину та видаляємо повітря із системи (див Прокачування системи гідропідсилювача рульового керування).