1. Послабте затягування гайки кріплення колеса.
2. Підвівши викруткою, зніміть заглушку.
3. ...і послабте затягування гайки маточини.
4. Підніміть та встановіть передню частину автомобіля на опори.
5. Зніміть колесо.
6. Остаточно відверніть гайку маточини та зніміть її.
7. Викрутіть болти кріплення супорта до поворотного кулака.
8. Зніміть супорт у зборі, не від'єднуючи гальмівний шланг, та закріпіть дротом, не допускаючи скручування або натягу шланга.
9. Відкрутіть гайку кріплення пальця шарніра зовнішнього наконечника кермової тяги, утримуючи палець від провертання.
10. Встановіть знімач шарових шарнірів і випресуйте палець з боби поворотного кулака (див «Заміна зовнішнього наконечника кермової тяги»).
11. Викрутіть гвинт кріплення.
12. ...і вийміть датчик частоти обертання колеса з отвору в поворотному кулаку.
13. Відкрутіть гайку стяжного болта клемового з'єднання поворотного кулака з кульовою опорою, вийміть болт і виведіть палець кульової опори з поворотного кулака.
14. Зніміть диск гальма (див «Заміна гальмівного диска гальмівного механізму переднього колеса»).
15. Виштовхніть зі маточини (у напрямку коробки передач), наскільки це можливо, шліцевий хвостовик зовнішнього шарніра рівних кутових швидкостей (ШРУС) приводу переднього колеса.
При утрудненому виведенні хвостовика зовнішнього шарніра, не ушкоджуючи різьблення, вибийте його зі маточини молотком через виколотку або дерев'яний брусок відповідного розміру.
16. Притримуючи вал приводу від різкого опускання, вийміть поворотний кулак у зборі зі маточкою.
17. Підвісьте вал приводу на дроті.
18. Викрутіть три болта кріплення маточини до поворотного кулака.
19. Зніміть маточину.
20. Відкрутіть гайки болтів кріплення поворотного кулака до амортизатора і вийміть болти.
21. Зніміть поворотний кулак.
22. Встановіть деталі у порядку, зворотному зняттю. Болти та гайки затягніть моментом, зазначеним у додатку 1.
Попередження: Під час встановлення нанесіть анаеробний герметик на різьблення гайки кріплення шліцевого хвостовика валу приводу.
23. Кілька разів натисніть на педаль гальма. Це необхідно для того, щоб вибрати зазори в гальмівних механізмах, що з'явилися після зняття.
24. Встановіть датчик частоти обертання колеса у порядку, зворотному зняття. Якщо після встановлення датчика частоти обертання колеса не гасне сигнальна лампа несправності антиблокувальної системи гальм, зверніться до сервісної станції для діагностики ABS.
Попередження: Під час встановлення датчика точно поєднайте отвір у його корпусі з різьбовим отвором у кулаку. Під час встановлення не повертайте датчик навколо поздовжньої осі. Збільшення опору переміщенню датчика має відчуватися лише останні 2 мм перед повною посадкою в кулак. Якщо датчик з великим опором входить в отвір кулака з самого початку установки, вийміть датчик і усуньте причину заїдання (бруд, задирок на корпусі тощо). Категорично забороняється запресовувати датчик частоти обертання колеса молотком.