Річковий кермовий механізм з гідропідсилювачем
У системі рейкового кермового керування з гідропідсилювачем є поворотний керуючий клапан, який спрямовує гідравлічну рідину, що надходить від гідронасоса, на один або інший бік рейки плунжера. Цілісний плунжер рейки з'єднаний з рейкою. Плунжер рейки перетворює гідравлічний тиск на лінійну силу, що переміщає рейку вліво або вправо. Далі ця сила передається через поперечні кермові тяги на поворотні кулаки, які повертають колеса.
Якщо не функціонує гідропідсилювач кермового керування, рейковий кермовий механізм керується механічно, проте в цьому випадку знадобляться значні зусилля для кермового керування. Обертання рульового колеса передається на шестірню. Обертальний рух шестерні передається на черв'як шестерні, нитки якого зачіплюються за зуби рейки, таким чином викликаючи лінійне переміщення рейки.
Гідравлічний насос лопатевого типу забезпечує тиск для обох систем кермового керування.
Гідропідсилювач кермового механізму, що забезпечує змінне посилення в залежності від швидкості
У системі кермового управління з гідропідсилювачем, що забезпечує змінне посилення в залежності від швидкості, (SSPS) змінюється зусилля водія, яке потрібне для повороту керма при зміні швидкості автомобіля. На малій швидкості система забезпечує максимальне посилення для полегшення поворотів та маневрування при паркуванні. На високій швидкості посилення кермового управління зменшується, щоб забезпечити жорсткіше управління та підвищити курсову стійкість. Система SSPS виконує це завдання шляхом регулювання сили струму (-3 ~ 3 А), що подається на обмотку електромагніта, що входить в оснащення кермового механізму з електропідсилювачем, у міру зростання швидкості автомобіля. Коли автомобіль нерухомий, система SSPS забезпечує максимальне посилення кермового керування кермовим механізмом.
Контролер
Контролер SSPS обробляє інформацію про швидкість автомобіля, що передається від контролера АБС на обмотку електромагніта, розташованого на механізмі кермового управління з електропідсилювачем у зборі.
Річковий кермовий механізм з гідропідсилювачем
За винятком різниці в обробці клапана конструкція рейкового кермового механізму з системою SSPS аналогічна конструкції кермового механізму без SSPS. Обертання рульового колеса передається на шестірню через проміжний вал. Шестерня переміщує рейку вліво або вправо завдяки зачепленню зубців шестерні та рейки. Це зусилля потім передається через поперечні кермові тяги та поворотні кулаки на керовані колеса.
У системі рейкового кермового керування з гідропідсилювачем є поворотний керуючий клапан, який спрямовує гідравлічну рідину, що надходить від гідронасоса, на один або інший бік рейки плунжера. Плунжер, з'єднаний з рейкою, перетворює гідравлічний тиск переміщення рейки вліво або вправо. Поворотний керуючий клапан регулює посилення в залежності від моменту, що обертає, від водія.
Якщо гідропідсилювач не функціонує, працює механічне керування. Однак у цьому випадку знадобляться значні зусилля для кермового управління.
Насос рульового керування з гідропідсилювачем
Стандартний гідравлічний насос лопатевого типу, що створює гідравлічний тиск для системи.
Робота системи
Робота системи починається із надходження вхідного сигналу від датчика швидкості автомобіля через контролер АБС на контролер SSPS. Контролер SSPS надсилає сигнал на привід SSPS, щоб змінити рівень реактивної сили, що видається обмоткою електромагніта.
Робота схеми
Система SSPS використовує вхідні сигнали від контролера АБС, що надходять у контролер SSPS, встановлюючи необхідний ступінь зусилля, що додається з боку кермового управління з електропідсилювачем.
Контролер SSPS безперервно порівнює величину струму, що протікає через привід SSPS, з його розрахунковим значенням. У приводі SSPS є обмотка електромагніта, який може керувати реактивною силою, що подається на кермовий торсіон. Контролер SSPS може змінювати силу струму, що протікає через привід SSPS шляхом зміни вихідного коефіцієнта заповнення.
Контролер SSPS може визначати збої у собі, приводі SSPS чи ланцюгах таких компонентів. Виявлення будь-якої несправності призводить до того, що посилення кермового управління постійно залишається на максимально високому рівні, оскільки голка займає своє нормально витягнуте положення на всіх швидкостях.
Коли система працює нормально, з підвищенням швидкості зменшується посилення кермового керування, що забезпечує водію краще почуття дороги та підвищує курсову стійкість.