Порядок зняття
1.Від'єднайте негативний дріт акумулятора.
2.Зніміть проміжний вал з валу колонки, викрутивши верхній стяжний болт. Див «Проміжний вал, шарнір та ущільнення передньої панелі» у цьому розділі.
3.Від'єднайте роз'єм датчика кута повороту керованих коліс.
4.Пересуньте датчик кута повороту керованих коліс вгору, щоб зняти його з кріпильного кронштейна.
5.Зніміть датчик кута повороту керованих коліс, вивернувши його з кріпильного кронштейна і зсунувши вниз по валу колонки.
Порядок встановлення
1.Засуньте датчик кута повороту керованих коліс вгору, поки він не займе місце в отворі кріпильного кронштейна.
2.Встановіть датчик кута повороту керованих коліс у канавку кріпильного кронштейна.
3.Приєднайте роз'єм датчика кута повороту керованих коліс.
4.Приєднайте негативний кабель акумулятора.
5.За необхідності виконайте центрування датчика кута повороту керованих коліс після його встановлення. Див «Центрування датчика кута повороту керованих коліс» у цьому розділі.
Центрування датчика кута повороту керованих коліс
1.Проведіть паркування автомобіля на місці з плоскою поверхнею.
2.Виконайте регулювання кутів установки коліс. Див розділ 2B, "Регулювання кутів встановлення коліс".
3.Встановіть рульове колесо точно в середнє положення і увімкніть запалювання.
4.Приєднайте діагностичний пристрій до діагностичного роз'єму автомобіля.
5.Виберіть меню ESP, яке є на діагностичному приладі підменю системи АБС. Потім виконайте центрування датчика кута повороту керованих коліс.
6.Перевірте центрування датчика кута повороту керованих коліс, повернувши рульове колесо більш ніж на 5 градусів у ліву та праву сторону.
7.Перевірте та видаліть коди несправності, що стосуються датчика кута повороту керованих коліс.