Приводні вали є елементами передачі крутного моменту переднім колесам, які дозволяють колесу вільно рухатися в межах допустимих переміщень підвіски і повертатися навколо осі повороту колеса при роботі кермового управління. При цьому момент, що крутить, передається плавно, без ривків. Цьому сприяє застосування спеціальних шарнірів рівних кутових швидкостей (ШРУСів). Особливістю таких шарнірів, на відміну від карданових шарнірів, є рівність кутових швидкостей вхідної та вихідної ланки шарніра при будь-якому кутовому положенні ланок шарніра.
Внутрішній ШРУС приводного валу має кутову та осьову ступені свободи. Зовнішній ШРУС має лише кутовий ступінь свободи.
З'єднання кінців приводного валу з шестернями головної передачі і зі маточкою здійснюється за допомогою шліців.
На автомобілях з АКПП використовуються різні типи ШРУСів. Зовнішній ШРУС кулькового типу, внутрішній – тришипового типу.
На автомобілях з МКПП використовуються ШРУСи однакового типу, але різної форми. Ці ШРУС є шарнірами кулькового типу.