Загальний опис
Приводні вали є елементами передачі крутного моменту переднім колесам, які дозволяють колесу вільно рухатися в межах допустимих переміщень підвіски і повертатися навколо осі повороту колеса при роботі кермового управління. При цьому момент, що крутить, передається плавно, без ривків. Цьому сприяє застосування спеціальних шарнірів рівних кутових швидкостей (ШРУС). Особливістю таких шарнірів, на відміну від карданових шарнірів, є рівність кутових швидкостей вхідної та вихідної ланки шарніра при будь-якому кутовому положенні ланок шарніра.
Внутрішній ШРУС приводного валу має кутову та осьову ступені свободи. Зовнішній ШРУС має лише кутовий ступінь свободи.
З'єднання кінців приводного валу з шестернями головної передачі і зі маточкою здійснюється за допомогою шліців.
На автомобілях з АКПП використовуються різні типи ШРУСів. Зовнішній ШРУС кулькового типу, внутрішній – тришипового типу.
На автомобілях з МКПП використовуються ШРУСи однакового типу, але різної форми. Ці ШРУС є шарнірами кулькового типу.
1. Кульковий шарнір рівних кутових швидкостей (ШРУС) у зборі (типу Rzeppa); 2. Вал маточини; 3, 5, 7, 9. Хомут чохла; 4. Чохол зовнішнього шарніра приводного 10. Корпус внутрішнього шарніра рівних валу; кутових швидкостей тришипового типу; 6. Привідний вал; 11. Стопорне кільце; 8. Чохол внутрішнього шарніра приводного 12. Внутрішній шарнір рівних кутових валів; швидкостей тришипового типу.
1. Гайка кріплення приводного валу; 2. Зовнішній ШРУС; 3. Привідний вал; 4, 6, 7, 9. Хомут чохла; 5. Чохол зовнішнього ШРУС; В. Чохол внутрішнього ШРУС; 10. Стопорне кільце; 11. ШРУС з поперечною канавкою (внутрішній кульковий тип); 12. Стопорне кільце.