Привідні вали є елементами передачі крутного моменту переднім колесам, які дозволяють колесу вільно рухатися в межах допустимих переміщень підвіски і повертатися навколо осі повороту колеса при роботі кермового управління. При цьому момент, що крутить, передається плавно, без ривків. Цьому сприяє застосування спеціальних шарнірів рівних кутових швидкостей (ШРУС).