1. Krútiaci moment z predného diferenciálu/nápravy sa prenáša na kolesá cez dvojicu hnacích hriadeľov. Vnútorný koniec pravého hnacieho hriadeľa je drážkovaný k pravému bočnému ozubenému kolesu diferenciálu. Na vnútornom konci ľavého hnacieho hriadeľa je krátke drážkovanie, ktoré sa pripája k ľavému bočnému ozubenému kolesu. Výstupky na vonkajších koncoch oboch hnacích hriadeľov sú drážkované na pripojenie k nábojom/ložiskám kolies. Hriadele sú pripevnené k nábojom pomocou veľkých matíc.
2. Kĺby s konštantnou rýchlosťou sú umiestnené na vnútorných koncoch hnacích hriadeľov (CV kĺby), ktoré majú axiálnu a radiálnu pohyblivosť. Každý vnútorný kĺb CV pozostáva z ložiska so statívom a puzdra, v ktorom sa môže záves pohybovať axiálne, keď sa hnacie hriadele pohybujú spolu s kolesami vo vertikálnej rovine.
3. Kĺby CV s guľôčkovými ložiskami sú umiestnené na vonkajších koncoch hnacích hriadeľov. Tieto pánty majú skôr radiálnu než axiálnu pohyblivosť. Obsahujú ložiská so šiestimi guľôčkami, ktoré sa odvaľujú medzi vnútorným krúžkom a telom kĺbu.
4. Je potrebné pravidelne kontrolovať kryty spojov, či nie sú poškodené a nevykazujú známky úniku maziva. Roztrhnutý kryt je potrebné ihneď vymeniť, inak dôjde k poškodeniu závesu. Ak je potrebné vymeniť jednu alebo obe topánky, hnací hriadeľ sa musí odstrániť (pozri pododdiel 12).
5. Ak je kryt poškodený, je potrebné pánt rozobrať a vyčistiť (pozri pododdiel 13). Ak sa zistí poškodenie jedného z prvkov závesu, musí sa vymeniť celý hnací hriadeľ.
6. Najčastejším príznakom zlyhania kĺbu, spolu s príznakmi úniku maziva, je prítomnosť cvakaní pri otáčaní, ako aj prítomnosť dunenia počas zrýchlenia z dojazdu a vibrácií pri vysokých rýchlostiach. Ak chcete určiť stupeň opotrebenia kĺbu a náboja hnacieho hriadeľa, uchopte hriadeľ a skúste ho otáčať zo strany na stranu, pričom držte puzdro kĺbu CV. Relatívny pohyb označuje stupeň opotrebovania drážok alebo kĺbu. Mali by ste sa tiež uistiť, že hriadeľ nie je prasknutý, preliačený alebo ohnutý.