2. Odstráňte konce z tyčí riadenia (pozri pododdiel 19).
3. Odrežte svorky krytov. Svorky je možné vyhodiť (pozri ilustráciu).
20.3. Pomocou bočných rezákov odrežte svorky krytov prevodovky riadenia
4. Označte umiestnenie zarovnávacích značiek na topánkach a kormidlovom zariadení (jedna značka šípky je umiestnená na zadnej strane každého puzdra a dve značky sú umiestnené vedľa nej). Odstráňte kryty.
5. Nainštalujte novú svorku na vnútorný koniec topánky.
6. Namažte drážku spojovacej tyče viacúčelovým mazivom (kde sa nachádza vonkajší okraj krytu). Namažte aj montážne drážky na prevodovke riadenia (kde bude upnutý vnútorný okraj krytu).
7. Zarovnajte značky na kufri a prevodovke riadenia a natiahnite novú obuv na kryt prevodovky riadenia.
8. Uistite sa, že topánka nie je skrútená, potom pomocou špeciálneho nástroja utiahnite novú vnútornú svorku (ktorý je k dispozícii na voľný predaj).
9. Nainštalujte a utiahnite vonkajšie svorky.
10. Nainštalujte konce spojovacích tyčí.
11. Skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly predných kolies.