Odstúpenie
1. Uvoľnite matice kolesa, zdvihnite prednú časť vozidla a zaistite ju na stojanoch. Zablokujte zadné kolesá, aby ste zabránili spadnutiu vozidla zo stojanov. Odstráňte kolesá.
2. Ak odstraňujete iba jedno rameno pruženia, odpojte iba tento koniec stabilizátora. Ak budú obe páčky odstránené, odpojte oba konce (pozri časť 4).
3. Odskrutkujte maticu upevnenia prsta guľového závesu k otočnej pästi a vyskrutkujte spojovaciu skrutku (pozri ilustráciu).
5.3. Pred oddelením spodného ramena predného zavesenia od čapu riadenia odskrutkujte maticu spojovacej skrutky (na tomto obrázku to nie je vidieť) a odstráňte prítlačnú skrutku (označené šípkou)
4. Umiestnite veľké páčidlo alebo veľký skrutkovač medzi predné závesné rameno a otočný čap riadenia, potom zdvihnite guľový kĺb, aby ste ho uvoľnili z čapu riadenia (pozri ilustráciu).
5.4. Ak chcete oddeliť spodné rameno predného zavesenia od čapu riadenia, vytlačte ho pomocou páčidla alebo veľkého skrutkovača
Pozor! Pri vyťahovaní guľového kĺbu z čapu riadenia dávajte pozor, aby ste príliš nevytiahli vnútorný kĺb s konštantnou rýchlosťou, inak môže dôjsť k jeho poškodeniu.
5. Odskrutkujte dve skrutky osi páky prednej závesnej konzoly a vyberte páku (pozri ilustrácie).
5.5a. Ak chcete oddeliť spodné rameno predného zavesenia kolies od pomocného rámu, odskrutkujte maticu spodného ramena (tu to nie je zobrazené) a odstráňte skrutku (označené šípkou)... | 
5.5b....a maticu nápravy (šípka) a odstráňte skrutku (tento obrázok znázorňuje časť skrutky so závitom) |
6. Puzdrá predných závesných ramien sú vymeniteľné, na ich výmenu je však potrebné špeciálne náradie a skúsenosti. Starostlivo skontrolujte puzdrá, či nie sú stvrdnuté, opotrebované a prasknuté. Ak sa objavia známky opotrebovania alebo starnutia, odneste páku do servisu alebo opravovne.
Inštalácia
7. Umiestnite rameno zavesenia do držiaka zavesenia a vložte skrutky nápravy. Skrutky ešte nedoťahujte.
8. Vložte čap guľového kĺbu do čapu riadenia, vložte novú prítlačnú skrutku a maticu a utiahnite maticu na krútiaci moment špecifikovaný v špecifikáciách tejto kapitoly.
9. Umiestnite zdvihák pod guľový kĺb a zdvihnite ho, kým sa vozidlo nedostane z nosiča. Utiahnite skrutky nápravy závesného ramena na krútiaci moment špecifikovaný v špecifikáciách v tejto kapitole.
10. Pripojte ochranný rám proti prevráteniu (pozri časť 4).
11. Nainštalujte koleso a spustite vozidlo. Utiahnite matice kolesa na krútiaci moment uvedený v kapitola 1.
12. Odvezte vozidlo do dielne alebo do dielne, aby ste skontrolovali geometriu predných kolies a v prípade potreby ju upravili.