Vyšetrenie
1. Zdvihnite prednú časť vozidla a pripevnite ju k stojanom. Zatiahnite ručnú brzdu a zablokujte zadné kolesá, aby ste zabránili spadnutiu vozidla zo stojanov.
2. Vykonajte vizuálnu kontrolu gumových tesnení. Skontrolujte poškodenie, stopy po úniku maziva. Ak je poškodený, guľový kĺb sa musí vymeniť.
3. Vložte veľkú páčidlo pod guľový kĺb a skúste guľový kĺb vytlačiť nahor. Potom umiestnite páčidlo medzi kĺb riadenia a rameno zavesenia a zatlačte nadol (pozri ilustrácie). Ak počas týchto kontrol pocítite akýkoľvek pohyb, znamená to opotrebovanie guľového kĺbu.
8.3a. Skontrolujte, či dochádza k vzájomnému pohybu guľového kĺbu a čapu riadenia (označené šípkou) pri pokuse o ich zatlačenie | 
8.3b. Pomocou páčidla medzi kĺbom riadenia a guľovým kĺbom zatlačte nadol a skontrolujte, či je v guľovom kĺbe vôľa (ak je viditeľná vôľa, vymeňte guľový kĺb) |
4. Nechajte svojho asistenta kolísať koleso vertikálne.
5. Oddeľte spodné závesné rameno od kĺbu (pozri časť 5). prsty (nepoužívajte tu kliešte) skúste nakloniť prst do zásuvky. Ak sa čap otáča, vymeňte guľový kĺb.
Výmena
6. Uvoľnite matice kolesa. Zdvihnite prednú časť vozidla a upevnite ju na stojany. Zatiahnite ručnú brzdu a zablokujte zadné kolesá, aby ste zabránili spadnutiu vozidla zo stojanov. Odstráňte koleso.
7. Oddeľte závesné rameno od čapu riadenia (pozri časť 5). Dočasne vložte čap guľového kĺbu späť do kĺbu (v slobodnom stave). To uľahčí odstránenie guľového kĺbu po kroku 9 a tiež bude držať zostavu pri odvŕtaní nitov.
8. Pomocou 1/8" bitu vyvŕtajte otvor v strede každého nitu spájajúceho guľový kĺb a závesné rameno. Dávajte pozor, aby ste počas procesu vŕtania nepoškodili ochranný kryt kĺbu s konštantnou rýchlosťou.
9. Pomocou 1/2" vrtáku vyvŕtajte hlavu každého nitu. Pracujte pomaly a opatrne, aby ste nedeformovali otvory v závesnom ramene.
10. Uvoľnite matice svoriek puzdier, ktoré zaisťujú stabilizátor k ramenu odpruženia (neotáčajte matice úplne). Potiahnite závesné rameno a guľový kĺb nadol, aby ste odstránili čap guľového kĺbu z čapu riadenia, potom vysuňte guľový kĺb von z ramena zavesenia.
11. Nasaďte nový guľový kĺb na závesné rameno a vložte skrutky (súčasťou nového guľového kĺbu) v hornej časti závesného ramena. Utiahnite skrutky na krútiaci moment uvedený v pokynoch pre nový guľový kĺb.
12. Vložte guľový kĺb do čapu riadenia, nasaďte maticu, utiahnite ju na krútiaci moment špecifikovaný v špecifikáciách tejto kapitoly a vložte novú závlačku. Môže byť potrebné mierne utiahnuť maticu, aby sa zarovnal otvor v čape s otvorom v matici. Maticu neuvoľňujte, aby bolo možné vložiť závlačku.
13. Matice upevnenia nákružkov zátok stabilizátora stability prierezu k ramenu závesu dotiahnite momentom uvedeným v špecifikácii tejto kapitoly.
14. Namontujte koleso, spustite vozidlo a dotiahnite matice kolesa na krútiaci moment uvedený v technických údajoch kapitola 1. Potom je potrebné skontrolovať a v prípade potreby upraviť montáž predných kolies.