Hydraulický posilňovač bŕzd. 1 - nádrž brzdového systému, 2 - vratná hadica, 3 - prívodná trubica (z čerpadla posilňovača riadenia), 4 - hydraulický posilňovač bŕzd, 5 - rúrka/hadica posilňovača riadenia, 6 - prevodovka riadenia, 7 - chladič kvapaliny posilňovača riadenia, 8 - čerpadlo posilňovača riadenia.
Samozrejme, treba pochopiť, že riadiace systémy a ich algoritmy sa postupom času zmenili na modernejšie, ale samotný súbor systémov zostal rovnaký: ABS (protiblokovací brzdový systém), systém elektronického prerozdelenia brzdných síl (EBD alebo DRP), kontrola trakcie (TCS), systém kontroly stability (VSES). Jediné, čo na nových modeloch je, je systém prerozdelenia brzdných síl (EBD) namiesto systému prerozdeľovania brzdných síl na zadnú nápravu (DRP).
Zmeny sa týkajú skôr samotného riadiaceho systému ako zmien konštrukčných prvkov.