2. Spustite motor na voľnobeh. Nastavte predné kolesá do priamej polohy.
3. Na pedál vyviňte silu 111 N. Počúvajte hluk a vyhodnoťte pocit z pedálu.
4. Rýchlo uvoľnite brzdový pedál. Počúvajte zvuky.
5. Ak pedál počas kontroly citeľne vibruje, remeň pohonu čerpadla posilňovača riadenia pravdepodobne nie je správne napnutý alebo opotrebovaný.
6. Ak sa pri uvoľnení pedálu ozýva výrazný hluk, pravdepodobne došlo k zúženiu (odpor) vo vratnej hadici posilňovača riadenia z hydraulického posilňovača bŕzd.
7. Aplikujte silu 178 N na brzdový pedál a postupne zvyšujte silu až na 445 N. Počúvajte zvuky.
Upozornenie: Nedržte pedál sily 445 N alebo viac dlhšie ako päť sekúnd.
8. Rýchlo uvoľnite brzdový pedál. Počúvajte zvuky.
9. Ak bol pri zvyšujúcej sa sile pedálu zjavný syčivý zvuk, hydraulický posilňovač bŕzd je z akustického hľadiska dobrý.
10. Ak z pedálov zaznie cinkanie, vibrácie a/alebo cvakanie, akusticky je hydraulický posilňovač bŕzd normálny.