2. Odpojte kardanový hriadeľ, posuňte ho nabok a zaistite.
3. Ak je poloosa poloplávajúceho typu, potom pomocou momentového kľúča skontrolujte moment odporu otáčania koncového hriadeľa (pozri foto).
4. Označte relatívnu orientáciu hriadeľa pastorka rozvodovky a matice príruby hriadeľa vrtule (pozri foto).
5. Určte počet závitov medzi koncom matice a koncom pastorkového hriadeľa.
6. Zaistite prírubu proti otáčaniu a uvoľnite maticu (pozri foto).
7. Uvoľnite maticu hriadeľa.
8. Odstráňte prírubu. V prípade potreby použite sťahovák.
9 Odstráňte upchávku.
10. Vtlačte nové olejové tesnenie pomocou tŕňa a namažte jeho pracovnú hranu žiaruvzdorným mazivom. Upchávka by mala ísť do zásuvky bez skreslenia, do celej hĺbky (pozri foto).
11. Nainštalujte prírubu na miesto tak, aby zodpovedala značkám vykonaným pred demontážou. V prípade potreby utiahnite maticu, aby sa príruba dostala na miesto.
12. Na konce drážok viditeľné v stredovom otvore príruby naneste nevysychajúci tmel.
13. Nainštalujte podložku (ak sú poskytnuté) a utiahnite maticu. Utiahnite maticu tak, že spočítate počet závitov určený pred demontážou.
14. Ak je namontovaná poloplávajúca poloosa, potom postupne uťahujte maticu a merajte moment odporu voči otáčaniu hlavného prevodu. Aby ste kompenzovali trenie z novej upchávky, utiahnite maticu na mierne vyšší krútiaci moment, než je špecifikovaný pred demontážou, ale nie viac ako 0,48 Nm.
15. Založte poloos a spustite auto.