1. Zdvihnite vozidlo.
2. Skontrolujte kardanové hriadele. V prípade preliačin, prasklín a deformácií hriadeľ vymeňte.
3. Ak sa v blízkosti prevodovky, rozdeľovacej prevodovky alebo prevodovky zistia stopy netesnosti, vymeňte tesnenia.
4. Otáčaním kolieska skontrolujte, či zo závesov nevychádzajú zvuky. Skontrolujte vôľu spoja tak, že sa pokúsite otočiť prírubu a hriadeľ (alebo časť hnacieho hriadeľa) v rôznych smeroch. Akékoľvek viditeľné vôle naznačujú silné opotrebovanie pántov.
5. Skontrolujte vdýchnutie skrutiek upevnenia pántov.
6. Skontrolujte, či spod klzných spojov neuniká mazivo.
7. Skontrolujte tesnosť všetkých závitových spojov.