Na predmetných vozidlách sú namontované dva typy hriadeľov zadnej nápravy - plne nezaťažené a čiastočne nezaťažené. Polonezaťažené nápravové hriadele sú vo vonkajšej časti uložené na valčekovom ložisku zalisovanom do nosníka nápravy, vnútorná časť hriadeľa nápravy prechádza do drážok diferenciálu. Poloosa plne nezaťaženého typu vstupuje do drážok diferenciálu, vonkajšia časť poloosi je pripevnená k náboju kolesa.
Pri modeloch s pohonom všetkých kolies sú hriadele prednej nápravy úplne nezaťažené. Dĺžka hriadeľov prednej nápravy je rovnaká, hriadeľ pravej nápravy je spojený s diferenciálom cez prídavný hriadeľ, aby sa kompenzovalo asymetrické umiestnenie rozvodovky. Hriadele prednej nápravy sú vybavené vnútornými a vonkajšími kĺbmi s konštantnou rýchlosťou (SHRUS).