Dajte auto na výťah (nad jamou), umožňujúce predné a zadné kolesá voľne sa otáčať na jednej alebo oboch stranách vozidla.
Vozidlo bezpečne zaparkujte, uvoľnite parkovaciu brzdu a zaraďte neutrál.
Demontujte predný a zadný hnací hriadeľ.
Namontujte svorku A.70025 na pružnú spojku medzihriadeľa a otáčaním hriadeľa odskrutkujte matice skrutiek pripevňujúcich pružnú spojku k prírube sekundárneho hriadeľa prevodovky. Odstráňte montážne skrutky. Uvoľnite matice zaisťujúce záves k prírube prenosovej skrine. Posunutím závesu s hriadeľom v smere prevodovky vyberte čapy závesu z otvorov príruby a potom otáčaním vyberte stredný kardanový hriadeľ.
Montáž kardanových hriadeľov sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži. Pred inštaláciou medzihriadeľa namažte povrch príruby pod centrovacím krúžkom tenkou vrstvou maziva Fiol-1 alebo Fiol-2U, aby ste uľahčili inštaláciu.