Schéma zapojenia riadiaceho systému posilňovača riadenia: I - s ECU Sirius D4; II - s ECU MR-140 alebo HV-240; 1 - poistky montážneho bloku v kabíne; 2 - elektromagnetický ihlový ventil; 3 — kombinácia zariadení; 4 - indikátor poruchy hydraulického posilňovača; 5 - riadiaca jednotka hydraulického posilňovača; 6 - diagnostický konektor; 7 - snímač volantu; 8 - snímač rýchlosti vozidla (manuálna prevodovka); 9 - riadiaca jednotka automatickej prevodovky