Schéma zapojenia riadiacej jednotky ABS (Štart): 1 - montážny blok relé a poistiek v motorovom priestore; 2 - poistky montážneho bloku v kabíne; 3 - snímač rýchlosti ľavého predného kolesa; 4 - snímač rýchlosti pravého predného kolesa; 5 — prepínač signálov brzdenia; 6 - diagnostický konektor ABS; 7 - riadiaca jednotka ABS; 8 - snímač otáčania ľavého zadného kolesa; 9 - snímač otáčania pravého zadného kolesa
Schéma zapojenia riadiacej jednotky ABS (zakončenie): 1 - poistky montážneho bloku v kabíne; 2 - montážny blok relé a poistiek v motorovom priestore; 3 — kombinácia zariadení; 4 - indikátor poruchy ABS; 5 - signalizačné zariadenie nefunkčnosti protišmykového systému; 6 - signalizačné zariadenie na zapnutie parkovacej brzdy a poruchu brzdového systému; 7 - snímač hladiny brzdovej kvapaliny; 8 - riadiaca jednotka ABS; 9 - spínač indikátora parkovacej brzdy; 10 - diagnostický konektor ABS; 11 - ECU Sirius D4; 12 - ECU MR-140; 13 - diagnostický konektor