Kolesá nastavíme do polohy priamočiareho pohybu auta.
Vo vnútri auta…
... s hlavou "12" odskrutkujeme skrutku koncového spojenia horného kardanového kĺbu medzihriadeľa s hriadeľom riadenia (kvôli prehľadnosti je odstránený ochranný kryt stĺpika riadenia).
Posúvame závesnú vidlicu z hriadeľa riadenia.
V motorovom priestore..
... s hlavou "10" odskrutkujeme skrutku koncového spojenia strmeňa spodného kardanového kĺbu medzihriadeľa s driekom hriadeľa prevodovky riadenia.
Odstráňte strmeň univerzálneho kĺbu z drieku hriadeľa pastorka.
S hlavou "10" odskrutkujte tri matice (dve na fotke nevidno) upevnenie medziľahlej tesniacej dosky hriadeľa k prepážke.
Umiestnenie otvorov pre upevňovacie kolíky dosky (pre prehľadnosť zobrazené na odstránenom hriadeli).
Po odstránení tesnenia z čapov prepážky vyberieme medziľahlý hriadeľ.
Vložený hriadeľ namontujte v opačnom poradí.
Strmene kardanových kĺbov medzihriadeľa umiestnime tak, aby skrutky koncových spojov prechádzali cez drážky na hriadeli riadenia a na drieku ozubeného hriadeľa. Skrutky sú utiahnuté predpísaným krútiacim momentom (pozri Aplikácie).