1. Uvoľnite maticu kolesa.
2. Pomocou skrutkovača vyberte zástrčku...
3.... a uvoľnite maticu náboja.
4. Zdvihnite a položte prednú časť vozidla na stojany.
5. Odstráňte koleso.
6. Úplne odskrutkujte maticu náboja a vyberte ju.
7. Vyskrutkujte skrutky upevnenia podpery na rotačnú päsť.
8. Demontujte zostavu strmeňa bez odpojenia brzdovej hadičky a zaistite ju drôtom bez krútenia alebo ťahania hadice.
9. Odskrutkujte maticu upevnenia prsta závesu vonkajšieho hrotu ťahu riadenia, pričom držte prst, aby sa neotáčal.
10. Nainštalujte sťahovák guľového kĺbu a vytlačte kolík z nástavca čapu riadenia (cm. «Výmena vonkajšieho konca spojovacej tyče»).
11. Vyskrutkujte upevňovaciu skrutku...
12.... a vyberte snímač rýchlosti kolesa z otvoru v kĺbe riadenia.
13. Odskrutkujte maticu spojovacej skrutky koncového spojenia rotačnej pästi s guľovou podperou, vyberte skrutku a vyberte prst guľovej podpery z rotačnej pästi.
14. Demontujte brzdový kotúč (cm. «Výmena brzdového kotúča brzdového mechanizmu predného kolesa»).
15. Vytlačte z náboja (smerom k prevodovke), pokiaľ je to možné, drážkovaný driek vonkajšieho kĺbu konštantnej rýchlosti (SHRUS) predny nahon.
Ak je ťažké odstrániť driek vonkajšieho závesu bez poškodenia závitov, vyrazte ho z náboja kladivom cez násadu alebo drevený blok vhodnej veľkosti.
16. Držte hnací hriadeľ pri prudkom poklese a vyberte zostavu čapu riadenia s nábojom.
17. Zaveste hnací hriadeľ na drôt.
18. Vyskrutkujte tri skrutky upevnenia lode na otočnú päsť.
19. Odstráňte náboj.
20. Odskrutkujte matice skrutiek upevnenia otočnej pästi na hrebeň tlmiča a vyberte skrutky.
21. Odstráňte rotačnú päsť.
22. Nainštalujte diely v opačnom poradí ako pri demontáži. Utiahnite skrutky a matice na krútiaci moment uvedený v prílohe 1.
Upozornenie: Pri inštalácii naneste anaeróbny tmel na závity prídržnej matice drážkovaného hriadeľa hnacieho hriadeľa.
23. Niekoľkokrát stlačte brzdový pedál až na doraz. Je to potrebné na výber medzier v brzdových mechanizmoch, ktoré sa objavili po ich odstránení.
24. Namontujte snímač rýchlosti kolesa v opačnom poradí ako pri demontáži. Ak po inštalácii snímača rýchlosti kolesa kontrolka poruchy protiblokovacieho brzdového systému nezhasne, kontaktujte servisnú stanicu kvôli diagnostike ABS.
Upozornenie: Pri inštalácii snímača presne zarovnajte otvor v tele snímača s otvorom so závitom v kĺbe. Počas inštalácie neotáčajte snímačom okolo pozdĺžnej osi. Zvýšenie odporu voči pohybu snímača by malo byť cítiť len posledné 2 mm pred jeho úplným usadením v pästi. Ak sa snímač s vysokým odporom dostane do otvoru pre kĺb od úplného začiatku inštalácie, odstráňte snímač a odstráňte príčinu zaseknutia (špina, otrepy na puzdre atď.). Je prísne zakázané stláčať snímač rýchlosti kolesa kladivom.