Hnací hriadeľ kolesa
Hnacie hriadele kolies sú bloky pohyblivých hriadeľov, ktoré prenášajú krútiaci moment zo zostavy misky diferenciálu na zostavy zadných kolies.
Každý blok nápravy obsahuje univerzálny vnútorný a vonkajší kĺb konštantnej rýchlosti spojený s hnacím hriadeľom kolesa. Vnútorné a vonkajšie pánty sú plne pohyblivé, ale nemôžu sa pohybovať dovnútra ani von.
Kardanový hriadeľ
Zostava kardanového hriadeľa je 2-dielna konštrukcia. Predný hriadeľ pozostáva z CV kĺbu typu "A" predný a univerzálny kĺb a strmeň vzadu.
Zadný hriadeľ pozostáva z centrálneho ložiska a centrálnej vidlice, ktoré sú zalisované do zadnej polovice hnacieho hriadeľa a zaistené poistným krúžkom. Predný a zadný hriadeľ sú kombinované vo vidlici pomocou kardanového kĺbu. Zadný hriadeľ je s nápravou spojený prírubou, ktorá je so zadným hriadeľom spojená kardanovým kĺbom.
Stredové ložisko poskytuje oporu v mieste, kde sa stretáva predný a zadný hriadeľ, a je priskrutkované k spodku. Predný kĺb CV priskrutkovaný k vývodovému hriadeľu (PTU), a zadná príruba univerzálneho kĺbu je priskrutkovaná k zostave spojky.
Zadná pohonná jednotka
Zadná pohonná jednotka (RDM) v tomto vozidle pozostáva z ovládača spojky a hliníkovej kľukovej skrine, v ktorej je umiestnená zostava spojky a diferenciál.
Diferenciál na požiadanie distribuuje variabilný krútiaci moment/výkon na zadné kolesá prostredníctvom samostatných hriadeľov nápravy.
Systém na požiadanie funguje takto: iba keď dôjde k preklzávaniu predných kolies, rozdelí krútiaci moment/výkon úmerne na zadné kolesá. Pokiaľ nie je rozdiel v rýchlosti medzi prednými a zadnými kolesami, na zadné kolesá sa neprenáša žiadny krútiaci moment/výkon.
Keď dôjde k preklzávaniu medzi prednými a zadnými kolesami, ovládač spojky dostane informácie z ECM, BCM, EBCM a ovládač spojky odošle signál do zostavy spojky, aby aktivovala spojkovú súpravu, ktorá potom rozdeľuje krútiaci moment/výkon na zadné kolesá.. Krútiaci moment na zadnej náprave je nastaviteľný od 0 do 2 530 Nm v závislosti od tak rôznorodých podmienok na ceste, ako je asfalt, piesok, sneh a ľad. Pomer rozdelenia krútiaceho momentu medzi prednú/zadnú nápravu sa plynule upravuje tak, aby sa v reálnom čase dosiahla optimálna hodnota v rozsahu 100/0 ~ 50/50 v závislosti od jazdného režimu vozidla a stavu vozovky.
Systém je vybavený vstavaným ochranným zariadením, ktoré znižuje krútiaci moment zadného kolesa, keď sa vytvára nadmerné teplo, čím chráni pohonnú jednotku zadného kolesa (RDM).
Zostava kvapaliny zadného diferenciálu
Zostava zadného diferenciálu používa špeciálne formulovanú syntetickú hypoidnú kvapalinu navrhnutú na celoživotnú prevádzku. Správna hladina kvapaliny sa však musí udržiavať, aby sa zabezpečila správna činnosť zostavy zadného diferenciálu.