POZNÁMKA: Pravá a ľavá tyč sa demontujú a inštalujú rovnakým spôsobom.
1. Demontujte prevodovku riadenia z auta (cm. «Výmena prevodovky riadenia», S. 187).
2. Odstráňte vonkajší koniec spojovacej tyče, ktorá sa má vymeniť (cm. «Výmena vonkajšieho konca spojovacej tyče»), počítajúc počet otáčok, aby sa pri opätovnej montáži, ak je to možné, neporušili uhly vyrovnania kolies.
3. Odstráňte ochranný kryt riadiacej tyče (cm. «Výmena ochranného krytu ťahu riadenia»).
4. Držiac tyč proti otáčaniu, odskrutkujte maticu...
5.... a odstráňte spojovaciu tyč.
6. Nainštalujte diely v opačnom poradí ako pri demontáži. Aby sa zachovalo zarovnanie kolies v maximálnej možnej miere, pri montáži tyče naskrutkujte hrot na tyč riadenia, pričom vykonajte toľko otáčok, ako je vypočítané v odseku 2. Skrutky a matice utiahnite uťahovacími momentmi uvedenými v prílohe 1.
7. Skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly predných kolies (cm. «Kontrola a nastavenie geometrie kolies») na čerpacej stanici so špeciálnym vybavením.