Všeobecný popis
Hnacie hriadele sú prvky prenosu krútiaceho momentu na predné kolesá, ktoré umožňujú kolesu voľný pohyb v rámci povolených pohybov zavesenia a otáčanie okolo osi otáčania kolesa pri riadení. Zároveň sa krútiaci moment prenáša hladko, bez trhania. To je uľahčené použitím špeciálnych pántov s rovnakými uhlovými rýchlosťami (SHRUS). Charakteristickým znakom takýchto závesov, na rozdiel od univerzálnych kĺbov, je rovnosť uhlových rýchlostí vstupného a výstupného článku závesu v ľubovoľnej uhlovej polohe článkov závesu.
Vnútorný CV kĺb hnacieho hriadeľa má uhlový a axiálny stupeň voľnosti. Vonkajší CV kĺb má len uhlový stupeň voľnosti.
Spojenie koncov hnacieho hriadeľa s hlavnými ozubenými kolesami a s nábojom sa vykonáva pomocou drážok.
Na vozidlách s automatickou prevodovkou sa používajú rôzne typy kĺbov CV. Vonkajší CV kĺb je guľového typu, vnútorný je typu s tromi čapmi.
Na autách s manuálnou prevodovkou sa používajú CV kĺby rovnakého typu, ale rôznych tvarov. Tieto CV kĺby sú guľové kĺby.
1. Guľový kĺb s rovnakými uhlovými rýchlosťami (SHRUS) kompletný (typ Rzeppa); 2. hriadeľ náboja; 3, 5, 7, 9. Svorka krytu; 4. Kryt vonkajšieho závesu pohonu 10. Púzdro vnútorného závesu rovnaké ako hriadeľ; uhlové rýchlosti typu troch hrotov; 6. Hnací hriadeľ; 11. Poistný krúžok; 8. Kryt vnútorného závesu pohonu 12. Vnútorný záves rovnakého uhlového hriadeľa; rýchlosti typu s tromi hrotmi.
1. Upevňovacia matica hnacieho hriadeľa; 2. Vonkajší kĺb CV; 3. Hnací hriadeľ; 4, 6, 7, 9. Krycí golier; 5. Vonkajší kĺb CV puzdra; B. Kryt vnútorného kĺbu CV; 10. Poistný krúžok; 11. SHRUS s priečnou drážkou (vnútorný typ gule); 12. Poistný krúžok.