Hnacie hriadele sú prvky prenosu krútiaceho momentu na predné kolesá, ktoré umožňujú kolesu voľný pohyb v rámci povolených pohybov zavesenia a otáčanie okolo osi otáčania kolesa pri riadení. Zároveň sa krútiaci moment prenáša hladko, bez trhania. To je uľahčené použitím špeciálnych kĺbov s konštantnou rýchlosťou (CV kĺby).