EMUT vykonáva nasledujúce funkcie:
- Kontrola vstupov snímača rýchlosti kolesa.
- Stanovenie tendencie blokovania kolies.
- Ovládanie brzdového systému v režime ovládania protiblokovacieho systému.
- Kontrola správneho elektrického fungovania systému.
EMU neustále kontroluje rýchlosť každého kolesa, aby určila začiatok zablokovania kolesa. Ak sa zistí tendencia k zablokovaniu kolies, EMU vydá pokyn príslušnému ventilu, aby upravil tlak brzdovej kvapaliny v niektorých alebo všetkých hydraulických okruhoch, aby sa zabránilo zablokovaniu kolies a zabezpečilo sa optimálne brzdenie. EMU naďalej monitoruje tlak v jednotlivých hydraulických okruhoch, pokiaľ nedochádza k zablokovaniu. EMUT tiež neustále monitoruje správne fungovanie ABS. Ak EMU zistí chybu, môže deaktivovať funkciu ABS a rozsvietiť kontrolku ABS na prístrojovej doske. EMU tiež riadi zobrazovanie chybových kódov v diagnostickom režime.
Ventilové relé
Relé ventilu dodáva energiu elektrickému čerpadlu a elektromagnetom. Spínač v relé je normálne otvorený, ale počas inicializácie sa zatvára. Reléový spínač zostane zatvorený počas zvyšku jazdného cyklu, kým sa neobjaví žiadny DTC, ktorý by umožnil spínač otvoriť. Ak sa nastaví DTC, ktorý vyžaduje, aby relé vydalo príkaz VYP, napätie batérie sa odpojí od elektrického čerpadla a elektromagnetov na zvyšok aktuálneho jazdného cyklu a ABS nebude fungovať. Relé je integrálnou súčasťou EMU a nemôže byť servisované samostatne.
Snímače rýchlosti kolies
Na každom kolese je snímač rýchlosti kolesa. Senzory prenášajú informácie o rýchlosti kolesa do EMU pomocou malého striedavého napätia. Toto napätie je generované magnetickou indukciou spôsobenou prechodom ozubeného krúžku snímača. Amplitúda a frekvencia striedavého napätia sú úmerné rýchlosti otáčania kolesa a zvyšujú sa so zvyšujúcou sa rýchlosťou. Signál sa posiela do EMU cez rozhranie, čo môže mať za následok nesprávny alebo hlučný vstup snímača rýchlosti kolesa. Pre systém DBC7 sa používajú dva rôzne typy snímačov rýchlosti kolies.
Výstražná kontrolka ABS (žltá)
Výstražná kontrolka ABS sa nachádza na združenom prístroji a rozsvieti sa, keď EMU zistí poruchu ABS. Výstražná kontrolka ABS informuje vodiča, že nastala situácia, ktorá spôsobila vypnutie funkcie protiblokovacieho brzdenia. Ak sa rozsvieti iba výstražná kontrolka ABS, dochádza k normálnemu brzdeniu s plným výkonom.
Nižšie sú uvedené podmienky, za ktorých sa rozsvieti kontrolka ABS.
Zistená porucha ABS. Ako je popísané vyššie, varovná kontrolka ABS sa rozsvieti, keď sa zistí porucha v ABS.
Kontrola kontrolky združeného prístroja. Po zapnutí zapaľovania sa výstražná kontrolka ABS rozsvieti na približne 3 sekundy a potom zhasne.
Výstražné svetlo brzdy (červená)
Červená výstražná kontrolka bŕzd sa nachádza na združenom prístroji a rozsvieti sa, aby upozornila vodiča, že stav brzdového systému môže viesť k zníženiu brzdnej sily. Kontrolka sa rozsvieti, keď je zatiahnutá alebo čiastočne uvoľnená parkovacia brzda alebo keď je zatvorený spínač hladiny brzdovej kvapaliny (spínač sa zatvorí, keď je hladina brzdovej kvapaliny v nádržke hlavného valca nízka). Keď je spínač hladiny brzdovej kvapaliny zatvorený (nízky level) výstražné svetlo bŕzd zostane svietiť, kým sa problém neodstráni. Niektoré chybové režimy v systéme DBC7 tiež rozsvietia výstražné svetlo, ktoré vodiča upozorní, že DDRP bol vypnutý.
Diagnostika
Test diagnostického okruhu je organizovaný prístup k identifikácii problému spôsobeného nefunkčným systémom ABS/DDRP. Technik by mal začať diagnostikovať akúkoľvek poruchu ABS/DDRP pomocou testu diagnostického okruhu. Test diagnostického okruhu vedie servisného technika k ďalšiemu logickému kroku pri diagnostike sťažností.
Údaje sa prenášajú postupne prostredníctvom ECMU cez svorku 21. ECMU je napájané jednosmerným napätím batérie cez svorky 1 a 2 a spínané napätie zapaľovania cez svorku 13. ECMU je uzemnené cez svorky 14 a 15.
Diagnostický proces
Pri servise systému ABS/DDRP použite nasledujúci postup.
1. Skontrolujte mechanické vlastnosti brzdového systému vozidla.
2. Skontrolujte hladinu brzdovej kvapaliny v nádržke.
3. Skontrolujte čistotu kvapaliny v hlavnom brzdovom valci.
4. Skontrolujte netesnosti v hlavnom brzdovom valci/modulátore.
5. Skontrolujte časti bŕzd na všetkých kolesách.
6. Skontrolujte, či brzdy nelepia (nastavenie brzdového spínača).
7. Skontrolujte hladký chod brzdového pedála (žiadne napätie ani olovo).
8. Skontrolujte opotrebovanie/poškodenie brzdových doštičiek.
9. Skontrolujte opotrebovanie/poškodenie ložísk kolies.
10. Skontrolujte snímače rýchlosti kolies/káblovanie.
11. Skontrolujte, či nie sú poškodené krúžky budiča.
12. Skontrolujte hĺbku/opotrebenie pneumatiky.
13. Otestujte vozidlo na ceste.
Vykonajte diagnostickú kontrolu okruhu a postupujte podľa tabuľky na riešenie problémov.
Po vyriešení všetkých porúch systému vymažte všetky kódy odstraňovania porúch ABS.