Упозорење: Не окрећите осовину управљача са уклоњеним мењачем, иначе може доћи до оштећења компоненти система SRS. Да бисте осигурали осовину, препоручује се да обмотате сигурносни појас око волана и причврстите га.
1. Отпустите матице точкова, подигните предњи део аутомобила и поставите носаче. Повуците паркирну кочницу. Уклоните точкове.
2. Уклоните заштитну плочу која се налази на доњој страни. Такође, ако је потребно, одврните завртње и уклоните рефлектор. Уклоните краткоспојник за подршку управљача (види поглавље 11).
3. Означите првобитни положај спојнице средњег вратила управљача и улазног вратила управљачког механизма, а затим одврните вијак спојнице (види илустрацију).
21.3. Уклоните стезни вијак који се налази на доњем крају средње осовине
4. Одвојите крајеве вучне шипке од зглобова управљача (видети пододељак 19).
5. Поставите посуду за одвод испод мењача. Одврните вијак који причвршћује доводне и одводне водове за управљачки механизам и извуците водове (види илустрације). Зачепите водове да спречите проливање течности.
21.5. Одврните вијак и уклоните спојеве за улазне и излазне водове управљачког мењача
6. Одврните матице за причвршћивање, уклоните подлошке и извуците завртње. Спустите управљачки механизам на потпорну површину возила (види илустрацију).
21.6. Навртка/завртњи за причвршћивање летве и зупчаника управљача (приказано на десној страни)
7. Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања. Затегните све причвршћиваче датим моментима спецификације ово поглавље, као и поглавље 11. Затегните навртке точкова на обртни момент који је наведен у Спецификације поглавља 1. Проверите ниво течности у серво управљачу и додајте је ако је потребно (види поглавље 1). Одзрачите серво управљач као што је описано у пододељак 24.