2. Подржите осовину у средини помоћу покретне дизалице.
3. Ако је аутомобил опремљен електронским системом контроле нивоа каросерије, одвојите шипку сензора висине од кугличне осовинице (види илустрације).
13.3а. На возилима опремљеним електронским системом за контролу нивоа каросерије, потребно је одвојити везу сензора висине са кугличног клина на осовини. Прво, користите мали одвијач да извучете опружну копчу за закључавање,... | 
13.3б....онда уклоните крај вучне шипке са сворњака |
4. Одспојите каблове задње паркирне кочнице од предњег кабла на конекторима, уклоните држаче и уклоните копче за причвршћивање каблова са држача на задњим краковима (види поглавље 9, одељак 11). Провуците задње каблове кроз рупе на полугама док не ослободе осовину. Одвојите водове од кочионих црева (види поглавље 9, одељак 8).
5. Одвојите доње крајеве амортизера (види одељак 9) и попречни потисак (види одељак 10). Окачите доњи крај вучне шипке са жице.
6. Пажљиво спустите осовину док се опруге не ослободе, а затим уклоните опруге и одстојнике.
7. Подуприте предње крајеве вучних кракова сталцима и одврните матице и завртње (види илустрацију).
13.7. Да бисте одвојили полугу од оквира, одврните матицу (стрелац) и уклоните вијак са сваке стране задње руке (фотографија приказује леву задњу руку, друга страна је слична)
8. Уклоните осовину.
9. Проверите чауре руку. Ако су напукли или суви, замените их.
10. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Не заборавите да затегнете навртке на вијцима чауре задње руке до обртног момента који је наведен у спецификације овог поглавља.
11. Након завршетка рада, одзрачите кочнице (види поглавље 9, одељак 9).