Повлачење
1. Отпустите матице точкова, подигните предњи део возила и причврстите га на постоље. Блокирајте задње точкове да спречите да се возило откотрља са постоља. Уклоните точкове.
2. Ако се уклања само једна полуга вешања, одвојите само тај крај стабилизатора. Ако ће обе полуге бити уклоњене, одвојите оба краја (види одељак 4).
3. Окрените матицу за причвршћивање прста сферне шарке на окретну песницу и изврните спојни вијак (види илустрацију).
5.3. Пре него што одвојите доњи крак предњег вешања од зглоба управљача, одврните матицу завртња спојнице (није видљиво на овој илустрацији) и уклоните стезни вијак (означено стрелицом)
4. Поставите велику полугу или велики шрафцигер између предње руке вешања и зглоба управљача, а затим подигните куглични зглоб да бисте га ослободили од зглоба управљача (види илустрацију).
5.4. Да бисте одвојили доњи крак предњег вешања од зглоба управљача, истисните га шипком или великим шрафцигером
Пажња! Када извлачите куглични зглоб из зглоба управљача, пазите да унутрашњи зглоб константне брзине не повучете превише, иначе се може оштетити.
5. Одврните два завртња осе полуге предњег вешања и уклоните полугу (види илустрације).
5.5а. Да бисте одвојили доњи крак предњег вешања од потконструкције, одврните матицу доњег крака (овде није приказано) и уклоните вијак (означено стрелицом)... | 
5.5б....и матицу осовине (стрелац) и уклоните вијак (ова илустрација приказује део вијка са навојем) |
6. Чауре предњих кракова вешања су заменљиве, међутим, за њихову замену је потребан посебан алат и искуство. Пажљиво прегледајте чауре на очвршћавање, хабање и пукотине. Ако постоје знаци хабања или старења, однесите полугу у сервис или радионицу за поправку.
Инсталација
7. Поставите полугу вешања у носач вешања и уметните завртње осовине. Немојте још затезати завртње.
8. Уметните клин кугличног зглоба у зглоб управљача, уметните нови стезни вијак и матицу и затегните матицу обртним моментом наведеним у спецификацијама овог поглавља.
9. Поставите дизалицу за колица испод кугличног зглоба и подигните дизалицу док возило не скине са сталка. Затегните завртње осовине полуге вешања обртним моментом наведеним у спецификацијама у овом поглављу.
10. Повежите стабилизатор (види одељак 4).
11. Инсталирајте точак и спустите возило. Затегните навртке точкова на обртни момент који је наведен у поглавље 1.
12. Одвезите возило у радионицу или у радионицу да проверите поравнање предњих точкова и подесите ако је потребно.