Преглед
1. Подигните предњи део возила и причврстите га за постоља. Повуците паркирну кочницу и блокирајте задње точкове како бисте спречили да се возило откотрља са постоља.
2. Извршите визуелни преглед гумених заптивки. Проверите оштећења, трагове цурења масти. Ако је оштећен, куглични зглоб се мора заменити.
3. Уметните велику полугу испод кугличног зглоба и покушајте да гурнете куглични зглоб нагоре. Затим поставите полугу између зглоба управљача и руке вешања и притисните доле (види илустрације). Ако се током ових провера осети било какво кретање, то указује на хабање кугличног зглоба.
8.3а. Проверите да ли постоји међусобно померање кугличног зглоба и зглоба управљача (означено стрелицом) при покушају да их гурне | 
8.3б. Са полугом између зглоба управљача и кугличног зглоба, притисните надоле и погледајте да ли има зрачности у кугличном зглобу (ако је игра приметна, замените куглични зглоб) |
4. Нека ваш помоћник љуља волан вертикално.
5. Одвојите доњу полугу вешања од зглоба (види одељак 5). прстима (не користите клешта овде) покушајте да нагнете прст у утичницу. Ако се клин окреће, замените куглични зглоб.
Замена
6. Отпустите навртке точкова. Подигните предњи део возила и причврстите га за постоља. Повуците паркирну кочницу и блокирајте задње точкове како бисте спречили да се возило откотрља са постоља. Скините точак.
7. Одвојите ручицу вешања од зглоба управљача (види одељак 5). Привремено уметните клин кугличног зглоба назад у зглоб (у слободној држави). Ово ће олакшати уклањање кугличног зглоба након корака 9, а такође ће задржати склоп док бушите заковице.
8. Користећи сврдло од 1/8" избушите рупу у центру сваке заковице која повезује куглични зглоб и полугу вешања. Пазите да не оштетите заштитни поклопац споја константне брзине током процеса бушења.
9. Користећи 1/2" бургију, избушите главу сваке заковице. Радите полако и пажљиво како не бисте деформисали рупе на краку вешања.
10. Олабавите матице стезаљки чаура које причвршћују стабилизатор за полугу вешања (не окрећите матице до краја). Повуците полугу вешања и куглични зглоб надоле да бисте уклонили затик кугличног зглоба са зглоба управљача, а затим извуците куглични зглоб из руке вешања.
11. Поставите нови куглични зглоб на полугу вешања и уметните завртње (укључено са новим кугличним зглобом) на врху крака вешања. Затегните завртње моментом који је наведен у упутствима за нови куглични зглоб.
12. Убаците куглични зглоб у зглоб управљача, поставите матицу, затегните је моментом који је наведен у спецификацијама овог поглавља и уметните нови клин. Можда ће бити потребно мало затегнути матицу да би се отвор на иглу поравнао са рупом на навртци. Не отпуштајте матицу да бисте омогућили уметање клина.
13. Затегните навртке за причвршћивање обујмица чепова стабилизатора стабилности попречног пресека на полугу вешања моментом наведеним у спецификацијама овог поглавља.
14. Инсталирајте точак, спустите возило и затегните навртке точкова до момента који је наведен у техничким подацима поглавље 1. Након тога, потребно је проверити и, ако је потребно, подесити уградњу предњих точкова.