Хидраулични појачивач кочнице. 1 - резервоар кочнице, 2 - повратно црево, 3 - улазна цев (од пумпе серво управљача), 4 - хидраулични појачивач кочнице, 5 - цев/црево серво управљача, 6 - управљачки механизам, 7 - хладњак течности серво управљача, 8 - пумпа серво управљача.
Наравно, треба разумети да су се управљачки системи и њихови алгоритми временом мењали у модерније, али је сам скуп система остао исти: АБС (против блокирања кочница), систем електронске прерасподеле кочионих сила (ЕБД или ДРП), Трацтион Цонтрол (TCS), систем контроле стабилности (VSES). Једина ствар на новим моделима је систем прерасподеле кочионих сила (EBD) уместо система прерасподеле кочионих сила на задњу осовину (DRP).
Промене се углавном односе на сам систем управљања, а не на промене у структурним елементима.