- црв - лоптаста матица;
- пруга – сектор.
Да бисмо овде раздвојили концепте, први тип се назива управљачки механизам, други тип је кормиларска летва. Резервоар пумпе серво управљача може бити саставни део пумпе или одвојено монтиран на преграду моторног простора или на унутрашњем блатобрану или на носачу мотора.