2. Одвојите карданско вратило, померите га у страну и причврстите.
3. Ако је полуосовина полуплутајућег типа, онда помоћу момент кључа проверите момент отпора окретању крајњег погонског вратила (види фотографију).
4. Означите релативну оријентацију зупчаника крајњег погона и матице прирубнице пропелерског вратила (види фотографију).
5. Одредите број навоја између краја навртке и краја осовине зупчаника.
6. Осигурајте прирубницу од ротације и олабавите матицу (види фотографију).
7. Отпустите матицу вратила.
8. Уклоните прирубницу. Користите извлакач ако је потребно.
9 Уклоните жлезду.
10. Утиснути нову уљну заптивку помоћу трна, подмазујући његову радну ивицу ватросталном машћу. Кутија за пуњење треба да иде у утичницу без изобличења, до пуне дубине (види фотографију).
11. Инсталирајте прирубницу на место, у складу са ознакама направљеним пре демонтаже. Затегните матицу ако је потребно да доведете прирубницу на своје место.
12. Нанесите заптивач који се не суши на крајеве утора видљивих у средишњем отвору прирубнице.
13. Инсталирајте подлошку (ако је предвиђено) и затегните матицу. Затегните матицу бројањем броја навоја који је одређен пре демонтаже.
14. Ако је уграђена полуосовина полуплутајућег типа, онда постепено затегните матицу, мерећи тренутак отпора на окретање главног зупчаника. Да бисте надокнадили трење из нове кутије за пуњење, затегните матицу на нешто већи обртни момент од наведеног пре демонтаже, али не више од 0,48 Нм.
15. Поставите полуосовину и спустите аутомобил.