1. Подигните возило.
2. Прегледајте карданска вратила. У присуству удубљења, пукотина и деформација вратило се замењује.
3. Ако се пронађу трагови цурења у близини мењача, преносног кућишта или мењача, замените заптивке.
4. Проверите окретањем точка да ли постоји бука која долази из шарки. Проверите зрачност зглоба покушавајући да ротирате прирубницу и осовину (или одељак погонског вратила) у различитим правцима. Сваки уочљиви ход указује на велико хабање шарки.
5. Проверите удисање вијака за причвршћивање шарки.
6. Проверите да ли испод клизних спојева нема цурења масти.
7. Проверите затегнутост свих навојних спојева.