2. Подигните предњи део аутомобила и поставите га на постоље. Скините точак. Ставите ауто на паркирну кочницу.
3. Одвојите од ротационе песнице врх газе управљача. Уклоните кочиону чељуст, померите је у страну и причврстите. Уклоните кочиони диск.
4. Уклоните матицу осовине/главчине.
5. Окачите доњу ручицу помоћу дизалице и одвојите зглоб управљача од доњег кугличног зглоба.
Пажња! Не уклањајте дизалицу док се посао не заврши.
6. Док држите зглоб управљача, одвојите његов горњи куглични зглоб.
7. Уклоните склоп главчине окретањем песницом стискањем главчине са осовине помоћу извлакача.
8. Ако је потребно уклонити главчину, онда одврните 3 вијка и одвојите главчину од зглоба управљача.
9. Проверите стање епиплона на задњој страни окретне песнице. Ако се пронађе оштећење, замените уљну заптивку тако што ћете је извадити и уклонити и притиснути нову помоћу трна.
10. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Подмажите зупце осовине. Затегните све причвршћиваче одређеним обртним моментима.