2. Уклоните погонски каиш.
3. Притисните ременицу пумпе серво управљача са осовине пумпе помоћу извлакача (види фотографију).
4. Одвојите цев за притисак и одводно црево са задње стране пумпе (види фотографију).
5. Одврните завртње и уклоните пумпу (види фотографију).
6. Поставите пумпу у монтажни држач, уметните завртње и затегните матице, притегните матице.
7. Причврстите цев и црево на пумпу. Затегните спојне навртке.
8. Притисните ременицу на осовину пумпе помоћу завртња, навртке и комада цеви (крај главе) (види фотографију). Главина ременице мора бити у равни са крајем вратила.
9. Инсталирајте погонски каиш.
10. Напуните резервоар пумпе серво управљача течношћу и испустите ваздух из хидрауличног система.