Уклоните уље из резервоара 9 (види сл. 5-3) гидроусилителя управљања.
Сл. 5-3. Систем серво управљача:
1 - пумпа за уље серво управљача;
2 - измењивач топлоте;
3 - заптивка 2108-3512115;
4 - завртњи М16к1.5 2123-3408144;
5 - црево високог притиска;
6 - вијчана стезаљка 2108-1300080-60;
7 - заптивка 1/02824/60;
8 - завртњи М14к1.5 2123-3408070;
9 - резервоар за уље;
10 - носач резервоара за уље;
11 - вијчана стезаљка 2108-130008050;
12 - црево ниског притиска;
13 - црево за одвод ниског притиска;
14 - механизам за управљање;
15 - доводно црево.
Одврните вијак 4 који причвршћује црево 5 за пумпу 1 и стезаљку 6 црева 15 и одвојите црева од пумпе (види сл. 5-3). Користите процесне чепове на крајевима црева да спречите губитак течности из система серво управљача.
Олабавите затегнутост ремена помоћног погона окретањем завртња за подешавање затегнутости у смеру супротном од казаљке на сату и уклоните каиш са ременице пумпе серво управљача.
Одврните завртње за причвршћивање пумпе хидрауличног појачивача на руку и уклоните пумпу.
Инсталација. Поставите пумпу обрнутим редоследом од уклањања.
Затегните ремен погона прибора окретањем завртња за подешавање у смеру казаљке на сату. Отклон доње гране појаса у његовом средњем делу треба да буде једнак 3,15 -3,70 мм са силом од 75 Н (7,5 кгф). Вредност отклона мора одговарати вредности уређаја за одређивање фреквенције осциловања (120±2) Хз када се мери на горњем делу појаса.