Погони десног "А" и левог "Б" точка: 1 — потпорни прстен унутрашњег зглоба; 2 - тело унутрашње шарке; 3 - велика крагна за причвршћивање заштитног поклопца унутрашње шарке; 4 — заштитни поклопац унутрашње шарке; 5 — мала крагна за причвршћивање заштитног поклопца унутрашње шарке; 6 - погонско вратило десног точка; 7 - амортизер; 8 — стезаљка за причвршћивање амортизера; 9 — мала крагна за причвршћивање заштитног поклопца спољне шарке; 10 - поклопац спољне шарке отпоран на блато; 11 - велика обујмица за причвршћивање поклопца спољне шарке отпорног на блато; 12 - тело спољне шарке; 13 - погонско вратило левог точка
Погони на точковима са зглобовима константне брзине (СХРУС) служе за пренос обртног момента са главног зупчаника на погонске точкове при различитим угловима ротације точкова и хода вешања.
Погон точкова се састоји од унутрашњих и спољашњих шарки једнаких угаоних брзина које су међусобно повезане осовином.
Погонске осовине су израђене од челичне шипке.
На крајевима осовине се израђују шиљци на којима се уграђују ЦВ спојеви.
На дужој осовини десног погона уграђена је клапна.
Шарке погона су прекривене поклопцима за заштиту од прљавштине.
Спољна шарка се састоји од тела, сепаратора, кавеза и шест куглица, које су постављене у профилисане жлебове тела и кавеза.
У телу и кавезу спољне шарке, жлебови су направљени дуж радијуса, што обезбеђује угао ротације тела у односу на кавез до 42°.
Држач шарке је монтиран на шиљцима осовине и фиксиран је од уздужног померања помоћу причврсног прстена.
Зглобна дршка кућишта спољне шарке, на чијем крају је урезан навој, убацује се у главчину предњег точка и причвршћује навртком лежаја.
Спољашње шарке погона левог и десног точка су заменљиве.
Унутрашњи погонски зглоб (укуцајте "Трипод") пружа могућност угаоних померања вешања и надокнађује међусобна кретања вешања и погонског агрегата променом дужине погонског вратила.
На клинастом крају погонског вратила, на страни унутрашње шарке, уграђено је главчино са три шиљка - по три шиљка, на сваком од шиљака (труннион) који је ваљак са спољном сферном површином, који се окреће на игличастом лежају.
Игличасти лежај је фиксиран од померања дуж осе сворњака помоћу причврсног прстена који се налази у жлебу сворњака.
Вијак са три клина причвршћен је на погонско вратило помоћу причврсног прстена.
Међусобна кретања суспензије и погонског агрегата компензују се кретањем троструких ваљака у уздужним жљебовима унутрашњег тела шарке.
Зглоб кућишта унутрашњег зглоба се убацује у бочни зупчаник уграђен у кутију диференцијала и учвршћује се у њему О-прстеном.
Унутрашње шарке погона левог и десног точка су заменљиве.
Спољашње и унутрашње шарке погона имају склопиви дизајн.
Делови шарки су направљени са високом прецизношћу.
Унутрашња површина тела шарке је ХДТВ каљена.
Куглице једне групе за сортирање су уграђене у спољну шарку.
Приликом склапања шарке, куглице се бирају за сваку шарку појединачно, тако да је немогуће поправити шарку заменом делова у гаражи или сервису.
Истрошена шарка се замењује само као склоп.
Пре монтаже, специјална маст за зглобове погона точкова се ставља у спољашње и унутрашње шарке пре монтаже.
Затегнутост шарке - неопходан услов за њен поуздан рад - обезбеђена је гуменим блатобранима.
Поклопац шарке се поставља на тело шарке и погонско вратило и учвршћује стезаљкама.
Приликом замене поклопца, обујмице његовог причвршћивања такође треба заменити новим.
Дозвољено је користити само посебне стезаљке са глатком унутрашњом површином и без избочених делова.
Допуна или замена мазива, као и свако друго одржавање погона точкова током рада возила није потребно.
Власник аутомобила треба само да прати стање заштитних поклопаца шарки и стезаљки за њихово причвршћивање.
Оштећени поклопац мора бити замењен што је пре могуће, јер улазак прљавштине у мазиво доводи до брзог хабања делова шарки и квара.