Рад је приказан на левој ручици, десна полуга се уклања на исти начин.
Дружимо се и уклањамо предњи точак и безбедно фиксирамо аутомобил на фабрички направљен постоље.
Са главом "14" одврнемо матицу спојног завртња терминалног споја ушица зглоба управљача са клином кугличног зглоба, држећи вијак од окретања помоћу кључног кључа исте величине.
Извадимо вијак или, ако га је тешко уклонити, избацимо вијак брадом.
Повлачећи ручицу надоле, извадите клин кугличног зглоба из ушица зглоба управљача.
Ако је отежано уклонити клин кугличног зглоба, отварамо прикључак терминала тако што уметнемо длето у рез ушица и ударимо по длету чекићем.
Са главом "17" одврнемо вијак предњег причвршћивања полуге на подоквир..
... и уклоните вијак.
Са главом "17" одврнемо матицу вијка задњег причвршћивања полуге на подоквир, држећи вијак од окретања помоћу кључног кључа исте величине.
Уклонимо вијак и матицу задње монтаже полуге на подоквир.
Уклоните предњу руку вешања.
Да бисмо заменили куглични зглоб, фиксирамо полугу у шкрипцу..
... и бушилицом пречника 12 мм избушимо главе три заковице које причвршћују тело кугличног зглоба за полугу.
Избијамо заковице са брадом и извадимо куглични зглоб из полуге.
Уградимо нови куглични зглоб и причврстимо га на полугу са три вијка и навртке који су укључени у комплет резервних делова - куглични зглоб. Постављамо матице вијака са дна полуге и затегнемо их обртним моментом од 90–100 Н м.
Полугу постављамо обрнутим редоследом, без коначног затезања вијка предње монтаже полуге на подоквир. Затегните матицу завртња спојнице терминалног споја ушица зглоба управљача са клином кугличног зглоба на прописан обртни момент (погледајте Апликације).
Стављамо на волан и спуштамо ауто. Вијак предњег причвршћивања полуге за подрам је затегнут прописаним моментом (погледајте Апликације) у положају "ауто на точковима".