Општи опис и рад АБС система

Општи опис система

АБС/ТЦС/ЕСП системи укључују неколико функционалних блокова и обезбеђују запремински проток притиска потребан за варирање кочионог момента као одговор на информације о проклизавању точкова добијене од сензора брзине точкова. Тракцијски кочиони систем (TCS) је дизајниран да створи тренутак стабилности на погонском точку који се окреће са највећим проклизавањем или да смањи проклизавање на оба погонска точка, чиме се оптимизује вуча другог погонског точка или погонских точкова. Електронски програм стабилности (ESP) обезбеђује стабилност аутомобила када аутомобил одступи од наведеног угла ротације. Овај систем је дизајниран да доведе кретање возила у скретању у складу са намерама возача. Поред сигнала које генеришу сензори брзине точкова који се користе за контролу АБС/ТЦС система, сигнали са сензора бочног убрзања, сензора брзине скретања, сензора угла управљања и сензора притиска су такође потребни као улазни параметри за контролу ЕСП система. Поред тога, ови системи могу укључивати електронски систем расподеле силе кочења (EBD) за подешавање ефективне силе кочења на задњим точковима уместо традиционалног пропорционалног вентила.

МК25Е је кућиште са соленоидним вентилима, уграђеном пумпом и ЕЦУ контролером. Сваки кочиони круг се састоји од пара вентила (нормално отворен усисни вентил / нормално затворен издувни вентил), обезбеђујући промену притиска кочнице на предњим точковима (индивидуална контрола точкова) и на задњим точковима (потребно је изабрати низак ниво контроле или контроле стабилности помоћу АБС плус система) као одговор на одговарајуће електричне сигнале.


ТЦС ИЦУ систем се састоји од МК25Е АБС-а са додатним елементима у блоку вентила који интервенишу при кочењу када ТЦС систем ради и активном контролом скретања (тачка 3.1). Запорни вентили са уграђеним растерећеним вентилом у ТЦС блоку вентила обезбеђују повећање кочионог притиска за контролу ТЦС / ЕСП система помоћу пумпе, заобилазећи блок активирања. Са електричним селективним вентилима (ESV) улаз пумпе се пребацује са акумулатора ниског притиска на ТМЦ систем. Усисне пригушнице оптимизују улазне перформансе пумпе и такође смањују утицај пребацивања на крају ТЦС контролног циклуса.

Потребна основна знања

Пре него што започнете овај одељак, требало би да имате неопходна знања из следећих области. Без овог основног знања, коришћење дијагностичких процедура описаних у овом одељку биће тешко.

• Основно познавање електричних кола: Морате познавати основну теорију електрицитета и разумети значење појмова као што је напон (волти), Тренутни (ампс) и отпор (охмс). Морате знати шта се дешава у електричном колу када се жица поквари или кратко споји. Морате бити у стању да читате електричне шеме.
• Коришћење тестера електричних кола: Морате бити у стању да правилно користите дигитални волтметар. Требало би да будете у могућности да измерите напон, отпор и струју. Морате знати како да користите жицу краткоспојника као премосницу када тестирате електрична кола.

Компоненте АБС система

МК 25Е АБС систем против блокирања кочница састоји се од конвенционалног хидрауличног кочионог система и компоненти против блокирања точкова. Типичан кочиони систем укључује вакуумски појачивач, главни цилиндар, предње диск кочнице, задње добош кочнице, цеви и црева за повезивање кочница, сензор нивоа кочионе течности и светло упозорења кочнице.


АБС укључује хидрауличну јединицу, ХЕЦУ (контролер хидрауличког блока), системски осигурач, сензори брзине на четири точка (по један за сваки точак), спојне жице, АБС индикатор, ДДРП индикатор (систем одвојене динамичке расподеле силе кочења на задњим точковима), повезан са лампицом упозорења ручне кочнице и задњим добош кочницама. Погледајте "Положај АБС компоненти" у овом одељку.

Хидраулични блок, заједно са ЕБЦМ контролером кочнице који је причвршћен на њега, налази се између експанзионог резервоара и преграде која одваја моторни простор од путничког простора на левој страни аутомобила.

Хидраулични блок се углавном састоји од зауставних вентила, два електромагнетна вентила за сваки точак, хидрауличне пумпе, два акумулатора. Да би се спречило блокирање точкова, хидраулична јединица регулише притисак течности који се доводи до кочница предњих и задњих точкова.

Локација функционалних блокова

Расподела вентила

Активирани су само запорни вентил и електрични селективни вентил (ESV) за контролисани точак. Приликом провере оба точка на једној страни возила, активирају се оба запорна вентила / ЕСВ. Запорни вентили морају бити стално укључени. Детаљи о расподели вентила током фаза повећања, задржавања и смањења притиска су наведени у табели.

	нормално отворен вентил	Нормално затворен вентил	Затвори вентил	ЕСВ вентил
Фаза одржавања притиска	Затворено	Затворено	Затворено	Затворено
Фаза подизања притиска	литица	Затворено	Затворено	литица (1)
Фаза смањења	Затворено	литица	Затворено	Затворено

(1) Контролисани точак ЕСВ мора да се отвори у исто време када и нормално отворени вентил, али да остане отворен 14мс дуже од нормално отвореног вентила.

HECU (контролер хидрауличког блока)

ХЕЦУ контролер обавља следеће главне функције:

како би се обезбедило ефикасно кочење и стабилност возила. У систему ДДРП, задњи соленоид за одржавање притиска напаја систем паљења. Црвена лампица упозорења кочнице светли када се појаве следећи кварови.

• Контролише улазе сензора брзине точкова.
• Детектује приближавање проклизавања точкова.
• Контролише кочиони систем у режиму против блокирања.
• Контролише здравље електричних елемената система.

ХЕЦУ непрекидно детектује брзину сваког од точкова да би одредио почетак клизања. Ако се открије склоност проклизавању точкова, ХЕЦУ командује одговарајућим вентилима да промене притисак кочионе течности у неким или свим хидрауличним круговима, чиме се елиминише проклизавање точкова и обезбеђује оптимално кочење. ХЕЦУ наставља да прати притисак у хидрауличним круговима све док тенденција клизања не нестане. ХЕЦУ такође континуирано прима сигнал од сензора угла управљања за оптималне перформансе АБС-а. Стога, "Поравнавање сензора угла управљања" треба извршити након замене ХЕЦУ-а. Ако се открије грешка, ХЕЦУ може да онемогући АБС и упали АБС лампицу упозорења на инструмент табли. ХЕЦУ такође прати приказ ДТЦ-а када ради у дијагностичком режиму.

Релеј електромагнетног вентила

Релеј електромагнетног вентила напаја мотор пумпе и електромагнетне вентиле. Контакт присутан у релеју је нормално отворен, али се затвара на команду дату током иницијализације. Овај контакт релеја ће остати затворен до краја путовања све док се у меморији не сачува било који ДТЦ који захтева да се овај контакт отвори. Ако је ДТЦ сачуван у меморији која захтева команду за искључивање релеја, онда ће довод напона од батерије до мотора пумпе и електромагнетних вентила престати до краја путовања и АБС неће моћи да функционише. Релеј је саставни део ХЕЦУ и не сервисира се посебно.

Сензори брзине точкова и зупчаници

На сваком точку постоји сензор брзине точка. Сензори обезбеђују информације о брзини точкова ХЕЦУ користећи нисконапонске АЦ сигнале. Сигнал се преноси до ХЕЦУ преко интерфејса који може проузроковати да ХЕЦУ прими лажне сигнале од сензора брзине, посебно изазване утицајем електромагнетних сметњи.

АБС лампица упозорења

Лампица упозорења АБС налази се на инструмент табли и светли када ХЕЦУ открије квар АБС-а. Лампица упозорења АБС обавештава возача о присуству квара који је довео до искључивања АБС-а. Ако је упаљена само лампица упозорења АБС-а, кочење се може обавити нормално, укључујући и употребу појачивача.

АБС лампица упозорења светли у следећим случајевима.

• Откривена грешка АБС-а. Као што је већ напоменуто, лампица упозорења АБС-а се пали када се открије квар у АБС-у.
• Провера лампе са жарном нити на инструмент табли. Када се контакт укључи, лампица упозорења АБС-а се пали на отприлике три секунде, а затим се гаси.

Лампица упозорења кочнице

Црвена лампица упозорења кочнице налази се на инструмент табли и светли како би упозорила возача на проблем са кочионим системом који би могао да изазове лоше перформансе кочнице. Лампица ће се упалити када је паркирна кочница повучена или делимично отпуштена, или ако се сензор нивоа кочионе течности затвори (ако је ниво кочионе течности у резервоару главног цилиндра пренизак). Када је сензор нивоа кочионе течности затворен (пренизак ниво) Светло упозорења кочнице ће остати упаљено док се не отклони узрок пожара. Поред тога, са неким кваровима система, лампица ће се такође упалити, дајући возачу до знања да је ДДРП систем (систем одвојене динамичке расподеле силе кочења на задњим точковима) онеспособљени

Електронски програм стабилности (ESP)

Када је овај систем у функцији, силе кочења се примењују на одговарајуће точкове возила, што ствара момент који спречава скретање. То значи да се одређени притисак примењује на један или оба точка на левој страни возила ако је скретање у смеру казаљке на сату, и на контуре точкова на десној страни возила ако је скретање у супротном смеру.

Када се кочнице примењују током ЕСП рада, притисак у круговима точкова, у којима су нормално отворени вентили затворени да би се одржао одсуство притиска на точкове, расте до нивоа који одговара притиску у главном цилиндру кочнице (TMC) користећи ЕБЦМ систем, који отвара одговарајући усис (нормално отворен) вентили (електрична контрола кочница). Ниво притиска на контролисаним точковима такође расте унутар физичких граница да би се одржао замах у скретању, упркос повећању притиска у кочионом систему.

Притисак кочнице у ТМЦ цилиндру изазива одговарајуће повећање притиска отварања запорних вентила (ТМЦ притисак у цилиндру ради на затварању запорних вентила где притисак није избалансиран). Као резултат тога, пумпа подиже системски притисак за износ притиска ТМЦ цилиндра, што може довести до неприхватљиво високог нивоа притиска у хидрауличној контролној јединици (HCU) док се не предузму одговарајуће противмере.

Из тог разлога, запорне вентиле отвара ЕБЦМ када притисак у ТМЦ цилиндру достигне 100 бара како би се ограничио притисак. Даље повећање притиска у систему помоћу пумпе постаје немогуће. Дакле, притисак за рад ЕСП система обезбеђује само ТМЦ цилиндар. Као и код АБС/ТЦС рада, притисак у круговима точкова се мења помоћу усисних и издувних вентила. Током фазе смањења притиска радног циклуса, ЕСВ се затварају тако да се преусмерена кочиона течност може вратити у кочиони систем из акумулатора ниског притиска.

EBD (електронска расподела силе кочења)

ЕБД систем допуњује ефикасност АБС система тако што контролише проклизавање задњих точкова у опсегу кочења, чиме се оптимизује учинак кочења. Сила кочења се приближава максималној сили кочења задње осовине и електронски се контролише.

Приликом уласка у ЕБД систем, довод притиска на задњу осовину се прекида преко нормално отворених вентила када проклизавање најмање једног задњег точка премаши унапред одређену границу. У зависности од стварног клизања точкова, ово може бити праћено додатним сигналима за повећање притиска. Издувни вентили се користе само за смањење притиска када се открије блокада на задњој осовини. По правилу, алгоритам управљања је усмерен на постизање максималног коришћења силе кочења уз минимално деловање вентила (бука, одзив педала). Пошто су испуштене запремине течности генерално веома мале, оне се могу чувати у акумулатору ниског притиска. ХЦУ пумпа није потребна да би ЕБД систем радио. На крају контроле ЕБД система, кочиона течност се испушта из акумулатора ниског притиска у резервоар кочионе течности кратким укључивањем пумпе.

HBA (помоћна хидраулична кочница)

У случају веома брзог повећања притиска у главном цилиндру кочионог система, препознаје се режим кочења у нужди и активира се функција помоћне хидрауличке кочнице (HBA). Хидраулична пумпа и запорни вентили оба хидраулична кола су укључени. Након тога, притисак на точковима постаје већи од притиска главног цилиндра. Функција компензације притиска овог дизајна кочнице ХБА обезбеђује одређено повећање силе кочења применом додатног притиска када ХБА ради уместо константног оријентисања система на АБС. Ова компензација зависи од градијента притиска који се постиже током рада ХБА, уз поштовање следећег правила: што возач брже притисне кочницу, то је већа подршка, тј. он је обештећен.

Ако притисак у гумама достигне притисак закључавања, онда нормална АБС функција контролише стабилност точкова пребацивањем (нормално отворен) унос и (нормално затворена) издувни вентили. Дакле, активирање ХБА има исти ефекат као да је возач притиснуо кочницу са већом силом на педалу, довољном да постигне притисак блокаде.

Ако је напор педале значајно смањен, онда ХБА функција то категоризује као намеру возача да доврши потпуно кочење. Стога, на крају рада ХБА долази до изједначавања притиска између кочница точка и главног цилиндра. Ово се постиже повременим отварањем запорних вентила.

DSC (систем контроле спуштања уз брдо)

ДСЦ систем је петља за контролу брзине за теренска возила и обично се користи на стрмим падинама. Систем може да ради само у првој или ходној брзини и са потпуно отпуштеном педалом за гас. Програмирана контролна брзина је фиксна и возач не може да је промени. Притисак се контролише на сва четири точка активирањем ЕСВ-а, запорних вентила и пумпе.