Управљачки уређај у систему је електронска управљачка јединица (ЕЦУ). Количина горива коју испоручују ињектори контролише се електричним импулсним сигналом из ЕЦУ-а. Електронска јединица прати податке о стању мотора, израчунава потребу за горивом и одређује потребно време довода горива путем ињектора (трајање пулса - радни циклус). Да би повећао количину испорученог горива, ЕЦУ повећава трајање импулса, а да би смањио довод горива, скраћује га. Поред тога, у складу са уграђеним алгоритмом, ЕЦУ контролише рад електромотора вентилатора система за хлађење мотора и електромагнетног квачила за укључивање компресора клима уређаја, врши функцију самодијагностике елемената система. и обавештава возача о свим кваровима.
У случају квара појединачних сензора и актуатора, ЕЦУ укључује хитне режиме који обезбеђују перформансе мотора.
ЕЦУ има могућност да процени резултате својих прорачуна и команди, запамти модове недавног рада и делује у складу са њима. «самоучења», или прилагођавање ЕЦУ-а, је континуиран процес, али одговарајућа подешавања се чувају у РАМ-у електронске јединице до првог искључивања ЕЦУ-а.
Систем управљања мотором, заједно са електронском контролном јединицом, укључује сензоре, актуаторе, конекторе и осигураче.
Количина испорученог горива одређена је стањем мотора, тј. његов начин рада. Ове режиме обезбеђује ЕЦУ и описани су у наставку.
Када радилица мотора почне да се помера са стартером, први импулс сензора положаја радилице изазива импулс из ЕЦУ-а да укључи све ињекторе одједном, што вам омогућава да убрзате покретање мотора.
Почетно убризгавање горива се дешава сваки пут када се мотор покрене. Трајање импулса убризгавања зависи од температуре. На хладном мотору, пулс убризгавања се повећава да би се повећала количина горива; на топлом мотору, трајање импулса се смањује. Након почетног убризгавања, ЕЦУ се пребацује на одговарајући режим управљања ињектором.
Покрени режим. Када је паљење укључено, ЕЦУ укључује релеј за електричну пумпу за гориво, што ствара притисак у доводу горива до шине за гориво.
ЕЦУ проверава сигнал са сензора температуре расхладне течности и одређује количину горива и ваздуха која је потребна за покретање.
Када радилица мотора почне да ради, ЕЦУ генерише фазни импулс за укључивање ињектора, чије трајање зависи од сигнала сензора температуре расхладне течности. На хладном мотору, трајање пулса је дуже (да се повећа количина испорученог горива), а на топлом - мање.
Режим појачаног обогаћивања. ЕЦУ прати нагле промене у положају педале гаса (Сигнал сензора положаја педале гаса), као и сигнал са сензора масеног протока ваздуха и обезбеђује додатну количину горива повећањем трајања импулса убризгавања. Режим богатог убрзања се користи само за пролазну контролу горива (када померате папучицу за контролу гаса).
Режим искључења горива током кочења мотором. Приликом кочења са мотором у брзини и укљученим квачилом, ЕЦУ може у потпуности да искључи импулсе убризгавања горива на кратке временске периоде. Искључивање и укључивање довода горива у овом режиму се дешава када се створе одређени услови за температуру расхладне течности, брзину радилице, брзину возила и угао отварања лептира за гас.
Компензација напона напајања. Ако напон напајања опадне, систем паљења може да произведе слабу варницу, а механичко померање отвора ињектора може да потраје дуже. ЕЦУ то компензује повећањем времена складиштења енергије у модулу за паљење и трајања импулса убризгавања.
Сходно томе, са повећањем напона батерије (или напон у мрежи возила) ЕЦУ смањује време складиштења енергије у модулу за паљење и трајање убризгавања.
Режим искључења горива. Када је мотор заустављен (искључено паљење) гориво се не доводи из млазнице, чиме се елиминише спонтано паљење смеше у прегрејаном мотору. Поред тога, импулси за отварање ињектора се не дају ако ЕЦУ не прими «подршка» импулси са сензора положаја радилице, тј. то значи да мотор не ради.
Довод горива се такође прекида када се прекорачи максимална дозвољена брзина мотора како би се мотор заштитио од рада при неприхватљиво великим брзинама.
Електронска контролна јединица (ЕЦУ) се налази на левој страни моторног простора на држачу монтираном на полици за монтирање батерије и представља контролни центар електронског система управљања мотором. Електронска јединица је повезана електричним жицама са свим сензорима система. Примајући информације од њих, блок врши прорачуне у складу са параметрима и контролним алгоритмом ускладиштеним у меморији програмабилног меморијског уређаја само за читање (МАТУРСКО ВЕЧЕ), и контролише извршне уређаје система. Варијанта програма снимљена у ПРОМ меморији је означена бројем који је додељен овој модификацији ЕЦУ-а.
Контролна јединица открива квар, идентификује и чува свој код, чак и ако је квар нестабилан и нестаје (на пример због лошег контакта). Сигнална лампица за неисправност система управљања мотором у инструмент табли се гаси 10 с након што се квар јединице врати.
Након поправке, шифра грешке сачувана у меморији контролне јединице мора бити избрисана. Да бисте то урадили, искључите напајање јединице на 10 с (уклоните осигурач за струјни круг електронске контролне јединице или одвојите жицу са терминала «минус» батерија).
Јединица напаја 5 и 12 В једносмерну струју различитим сензорима и прекидачима контролног система. Пошто је електрични отпор струјних кола висок, испитна лампица повезана на излазе система не светли. За одређивање напона напајања на терминалима рачунара треба користити волтметар са унутрашњим отпором од најмање 10 МΩ.
ЕЦУ има следеће типове меморије:
- програмибилна меморија само за читање (МАТУРСКО ВЕЧЕ);
- оперативни уређај за складиштење (РАМ);
- електрично репрограмабилна меморија (ЕРПЗУ).
Програмабилна меморија само за читање (МАТУРСКО ВЕЧЕ). Садржи општи програм, који садржи низ радних команди (алгоритми управљања) и разне информације о калибрацији. Ове информације су контролни подаци за убризгавање, паљење, празан ход и друге параметре који зависе од тежине возила, типа и снаге мотора, односа преноса и других фактора. ПРОМ се такође назива калибрациона меморија. Садржај ПРОМ-а се не може променити након програмирања. Овој меморији није потребно напајање да би се сачувале информације које су у њој записане, које се не бришу када се напајање искључи, тј. ова меморија је непроменљива.
оперативни уређај за складиштење (РАМ). Ово «свеска» ЕЦУ. ЕЦУ микропроцесор га користи за привремено складиштење измерених параметара за прорачуне и међуинформације. Микропроцесор може да унесе податке у њега или их прочита по потреби.
РАМ чип је монтиран на ПЦБ ЕЦУ. Ова меморија је нестабилна и за одржавање јој је потребно непрекидно напајање. Када се напајање прекине, дијагностички кодови проблема и израчунати подаци садржани у РАМ меморији се бришу.
Електрични репрограмабилни уређај за складиштење (ЕРПЗУ). Користи се за привремено чување лозинки система против крађе аутомобила (имобилајзер). Шифре лозинке које ЕЦУ прима од контролне јединице имобилајзера упоређују се са кодовима ускладиштеним у ЕЕПРОМ-у, због чега је покретање мотора дозвољено или забрањено.
ЕЕПРОМ бележи радне параметре возила као што су укупна километража возила, укупна потрошња горива и време рада мотора.
ЕРПЗУ такође региструје неке прекршаје мотора и аутомобила:
- време рада мотора са прегревањем;
- време рада мотора на нискооктанском гориву;
- време рада мотора које прелази максималну дозвољену брзину;
- време рада мотора са престанком паљења смеше ваздух-гориво, чије присуство је назначено сигналном лампом за прекорачење дозвољеног нивоа токсичности издувних гасова;
- време рада мотора са неисправним сензором детонације;
- време рада мотора са неисправним сензором концентрације кисеоника;
- време кретања аутомобила са прекорачењем највеће дозвољене брзине током периода провале;
- време кретања возила са неисправним сензором брзине;
- број искључења акумулатора са укљученим контактом.
ЕЕПРОМ је непроменљива меморија, може да складишти информације без напајања ЕЦУ.
ЕЦУ се не може поправити и треба га заменити ако поквари.
Дијагностички конектор, који се налази на левој страни испод инструмент табле поред ручке за браву хаубе, користи се за комуникацију са ЕЦУ. Уређај за скенирање је повезан са дијагностичким конектором да чита информације о грешци ускладиштене у ЕЦУ меморији, да провери сензоре и актуаторе у реалном времену, да контролише актуаторе и репрограмира ЕЦУ.
Сензор положаја радилице индуктивног типа је дизајниран да синхронизује рад електронске контролне јединице са ТДЦ клипова 1. и 4. цилиндра и угаоним положајем радилице. Сензор је инсталиран на задњем делу мотора.
Држач сензора је посебан држач на задњој уљној заптивци радилице.
Погон сензора је монтиран на задњој прирубници радилице. Како се радилица окреће, магнетне ознаке на спољном ободу диска мењају магнетно поље сензора, изазивајући импулсе наизменичног напона. Управљачка јединица одређује брзину радилице на основу сигнала сензора и шаље импулсе до ињектора. Ако сензор поквари, мотор се не може покренути.
Сензори положаја брегастог вратила (фазни сензори) индуктивни тип се користи за организовање фазног убризгавања горива у складу са редоследом рада цилиндара. Контролер такође користи сигнале сензора усисног и издувног брегастог вратила за контролу промене времена вентила у зависности од режима рада мотора. Ако дође до квара у колу неког од сензора, контролер чува свој код у својој меморији и укључује сигналну лампу.
Цхевролет Авео мотор има два сензора температуре расхладне течности. Један сензор је инсталиран на дну десног резервоара радијатора система за хлађење мотора...
...други сензор се налази у кућишту разводника воде и служи као сензор за лампицу упозорења о прегревању расхладне течности на инструмент табли.
Оба сензора су идентична по дизајну и представљају термистор (отпорник чији се отпор мења обрнуто са температуром). Ниска температура расхладне течности (-40°Ц) отпор термистора је око 100 кΩ, када температура порасте (до +130°Ц) смањује се на 70 ома.
Електронска јединица напаја коло сензора температуре константом «Кључна» Волтажа. Напон сигнала сензора је максималан на хладном мотору и опада како се загрева. На основу вредности напона, електронска јединица одређује температуру мотора и узима је у обзир приликом израчунавања параметара контроле убризгавања и паљења. Ако сензор поквари или има кршења у његовом спојном кругу, ЕЦУ поставља код грешке и памти га.
Комбиновани сензор масеног протока и температуре усисног ваздуха је уграђен у црево за ваздух између филтера за ваздух и склопа лептира за гас. Принцип рада сензора масеног протока ваздуха заснива се на одржавању константне температуре отпорника (што је већа брзина протока ваздуха, потребна је већа струја за одржавање температуре отпорника). Принцип рада сензора температуре усисног ваздуха је сличан сензору температуре расхладне течности. У зависности од очитавања ових сензора, ЕЦУ прилагођава количину горива убризганог у цилиндар да би се добила оптимална радна смеша.
Сензор апсолутног притиска (компензатор пулсирања горива уклоњен ради јасноће) инсталиран на усисној цеви. Излазни напон сензора се мења у складу са притиском у усисној цеви: од максималног (при широко отвореном гасу) на минимум (са затвореном клапном). Када мотор не ради, контролна јединица одређује атмосферски притисак из напона сензора и прилагођава параметре контроле убризгавања специфичној висини изнад нивоа мора. Вредности атмосферског притиска ускладиштене у меморији се периодично ажурирају када је возило у сталном кретању и током пуног отварања гаса.
Сензор положаја лептира за гас (уклоњен ради јасноће) уграђен у кућиште електричног погона на склопу лептира за гас.
Када се гас окрене (од удара на контролну педалу), мења се напон на излазу сензора. Када је гас затворен, мањи је од 2,5 В. Када се гас отвори, напон на излазу сензора расте, када је гас потпуно отворен, требало би да буде више од 4 В.
Праћењем излазног напона сензора, контролер подешава довод горива у зависности од угла отварања лептира за гас (оне. на захтев возача).
Сензор положаја лептира за гас не захтева подешавање, јер контролна јединица осећа рад у празном ходу (оне. потпуно затварање гаса) као нулта тачка.
Сензор за контролу концентрације кисеоника се користи у систему за убризгавање са повратном спрегом и уграђен је у издувну грану. Да би се исправили прорачуни трајања импулса убризгавања, користе се информације о присуству кисеоника у издувним гасовима, ове информације даје контролни сензор концентрације кисеоника. Кисеоник садржан у издувним гасовима реагује са сензором, стварајући потенцијалну разлику на излазу сензора.
Информације са сензора улазе у контролну јединицу у облику сигнала ниског и високог нивоа. Када је сигнал висок (око 4.2В) сензора на улазу у колектор, контролна јединица прима информације о високом садржају кисеоника. Низак сигнал (око 2.2В) овај сензор указује на низак садржај кисеоника у издувним гасовима.
Стално надгледајући напон сигнала сензора, контролна јединица прилагођава количину горива убризганог од стране ињектора. Са високим нивоом сигнала сензора на улазу у колектор (сиромашна мешавина ваздуха и горива) повећава се количина испорученог горива, уз низак ниво сигнала (богата мешавина) - смањује се. Ако ниво сигнала сензора на излазу претварача не одговара вредностима дозвољеним у овом режиму рада, управљачка јединица идентификује квар колектора.
Дијагностички сензор концентрације кисеоника је инсталиран у одводној цеви после претварача и ради на истом принципу као и контролни сензор. Излазне карактеристике сензора на излазу из колектора су различите: висок садржај кисеоника одговара сигналу ниског нивоа (око 0,1 В), и низак садржај кисеоника - сигнал високог нивоа (око 0,9 В). Сигнал који генерише дијагностички сензор концентрације кисеоника указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након претварача. Ако претварач ради исправно, очитавања дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора.
Сензор детонације је причвршћен на врх блока цилиндра у областима између 2. и 3. цилиндра и хвата абнормалне вибрације (удари детонације) у мотору.
Сензорски елемент сензора детонације је пиезоелектрична плоча. Током детонације, на излазу сензора се генеришу импулси напона, који се повећавају са повећањем интензитета детонационих удара. Контролер, на основу сигнала сензора, регулише време паљења како би се елиминисали детонациони бљескови горива.