1. Уклоните утикач и испумпајте радну течност из резервоара серво управљача (центиметар. «Замена радне течности у систему серво управљача»). Затворите поклопац да прљавштина не уђе у резервоар.
2. Стисните стезаљку црева за довод течности у резервоар...
3.... повуците га дуж црева и одвојите црево од прикључка резервоара.
4. Слично одвојите од резервоара повратно црево.
5. Изврните два вијка за причвршћивање резервоара на рам радијатора...
6.... и уклоните резервоар.
НАПОМЕНА: Филтер је уграђен у доњи прикључак резервоара. Исперите га и издувајте компримованим ваздухом. Ако није могуће очистити филтер од загађења, замените резервоар.
7. Инсталирајте резервоар серво управљача обрнутим редоследом од уклањања.
8. Напуните радну течност и испустите ваздух из система хидрауличног појачивача (центиметар. «Одзрачивање система серво управљача»).